[发明专利]检测装置、检测系统以及移动体

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

第一传感器，其对移动体的车轮的旋转信息进行检测；

第二传感器，其将所述车轮的偏航方向的转动的角速度信息或者角度信息作为偏航方向转动信息而进行检测；

存储部，其对向处理部输出的所述旋转信息和所述偏航方向转动信息进行存储，所述处理部根据所述旋转信息和所述偏航方向转动信息而求出所述移动体的位置信息。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述第一传感器被设置于所述车轮上，

所述第二传感器被设置于同所述车轮一起绕着与所述偏航方向的转动的轴平行的轴而进行转动的部件上。

3.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述第一传感器及所述第二传感器为陀螺传感器。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述车轮能够绕着与所述偏航方向的转动的轴平行的轴而进行360度的转动。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述移动体为非自动行进式的移动体。

6.一种检测装置，其特征在于，包括：

第一传感器，其对移动体的车轮的旋转信息进行检测；

第二传感器，其将所述车轮的偏航方向的转动的角速度信息或者角度信息作为偏航方向转动信息而进行检测；

通信部，其将所述旋转信息和所述偏航方向转动信息向处理部进行发送，所述处理部根据所述旋转信息和所述偏航方向转动信息而求出所述移动体的位置信息。

7.一种检测系统，其特征在于，包括：

第一传感器，其对移动体的车轮的旋转信息进行检测；

第二传感器，其将所述车轮的偏航方向的转动的角速度信息或者角度信息作为偏航方向转动信息而进行检测；

处理部，其根据所述车轮的所述旋转信息和所述偏航方向转动信息而实施所述移动体的位置信息的推断处理。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，

所述第一传感器为将所述车轮的旋转的角速度信息或者角度信息作为所述旋转信息而进行检测的传感器，

所述处理部实施如下的推断处理，即，

在所述推断处理中，根据对所述旋转信息的所述角速度信息进行积分处理所得到的角度信息、或所述旋转信息的所述角度信息，而求出所述车轮的移动距离，并且根据对所述偏航方向转动信息的所述角速度信息进行积分处理所得到的角度信息、或所述偏航方向转动信息的所述角度信息，而求出所述车轮的各个移动距离的移动方向，从而根据所述移动距离和所述移动方向而对所述移动体的所述位置进行推断。

9.如权利要求7或8所述的检测系统，其特征在于，

所述第一传感器为将所述车轮的所述旋转的角速度信息或者角度信息作为所述旋转信息而进行检测的传感器，

在所述移动体从第一位置移动至第二位置的情况下，

所述处理部根据基于所述旋转信息和所述偏航方向转动信息而推断出的所述第二位置处的所述位置信息和与所述第二位置相对应的预定的位置信息间的差分，而求出作为所述推断处理中的零点补正值以及灵敏度补正值中的至少一方的补正值。

10.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于，

所述处理部取得沿着从所述第一位置起到所述第二位置的路径的多个所述位置信息亦即路径信息，并根据所述路径信息而求出所述补正值，并且根据所述补正值而对所述路径信息进行修正。

11.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于，

包括存储部，所述存储部对所述补正值进行存储，

所述处理部根据被存储于所述存储部中的所述补正值，而实施所述位置信息的所述推断处理。

12.如权利要求7至11中的任意一项所述的检测系统，其特征在于，

在根据所述位置信息而判断为所述移动体移动至预定区域内的情况下，所述处理部实施对与所述预定区域相关的信息进行提示的处理。

13.如权利要求7至12中的任意一项所述的检测系统，其特征在于，

在判断为多个移动体之中、预定数量以上的移动体存在于预定区域内的情况下，所述处理部实施通知处理，其中，所述多个移动体中的各个移动体具有所述第一传感器和所述第二传感器。