[发明专利]楼宇中的导航实现方法和装置

权利要求书

1.一种楼宇中的导航实现方法，其特征在于，所述方法包括：

接收进行楼宇内部导航的指令；

从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

根据所述楼宇的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收进行楼宇内部导航的指令之前，所述方法还包括：

通过楼宇访问登记终端触发进行的访问登记得到起始导航位置和终止导航位置，所述楼宇访问登记终端分布于所述楼宇中；

根据访问登记得到的起始导航位置和终止导航位置生成进行楼宇内部导航的指令，并发送所述进行楼宇内部导航的指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述楼宇访问登记终端完成访问登记后显示有请求室内导航路径的标识信息，所述向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径之前，所述方法还包括：

通过所述楼宇访问登记终端显示的标识信息与所述楼宇内部导航关联的终端建立连接，所述室内导航路径通过建立的所述连接发送至所述终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述楼宇访问登记终端显示的标识信息与所述楼宇内部导航关联的终端建立连接，包括：

接收终端中社交网络应用发起的室内导航请求，所述室内导航请求是所述社交网络应用通过扫描所述显示于所述楼宇访问登记终端的标识信息而发起的；

根据所述室内导航请求建立与所述终端中社交网络应用之间的连接，并在所述连接上创建与所述终端中社交网络应用之间的会话，所述会话中所述室内导航路径被发送至所述终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述楼宇中用电系统的联动包括监控系统的联动，所述通过所述楼宇中各个楼层的地图数据生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径，包括：

通过监控系统的联动获取楼宇中的人群探测数据；

在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人群探测数据包括楼层中的人群分布以及电梯内部的人群分布，所述在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由所述起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径，包括：

在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和楼层中的人群分布进行路径计算，得到所述起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径；

根据所述起始导航位置和终止导航位置所在的楼层、电梯内部的人群分布，得到所述室内导航中推荐搭乘的电梯；

通过所述起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和所述室内导航中推荐搭乘的电梯形成所述由所述起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径。

7.一种楼宇中的导航实现装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收进行楼宇内部导航的指令；

位置提取模块，用于从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

路径生成模块，用于根据所述楼宇的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

路径发送模块，用于向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令接收模块包括：

位置获得单元，用于通过楼宇访问登记终端触发进行的访问登记得到起始导航位置和终止导航位置，楼宇访问登记终端分布于所述楼宇中；

指令生成发送单元，用于根据访问登记得到的起始导航位置和终止导航位置生成进行楼宇内部导航的指令，并发送所述进行楼宇内部导航的指令。