[发明专利]一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台

权利要求书

1.一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，包括：

操作床(4)，所述操作床(4)包括床体(4-1)、底座(4-2)、连接板(4-3)和导向支撑板(4-4)，所述床体(4-1)安装在底座(4-2)上，床体(4-1)可以实现多自由度的位姿调节，所述连接板(4-3)和导向支撑板(4-4)自上而下平行安装在所述底座(4-2)的侧壁上，所述导向支撑板(4-4)上开有控制装置(5)接口；

通过连接铰链(2-4)和操作床(4)的连接板(4-3)连接的操作椅(2)，所述操作椅(2)包括座椅本体(2-1)、颈托(2-2)、右肘托(2-3)、连接铰链(2-4)、驱动连接接口(2-5)和左肘托(2-7)；所述左肘托(2-7)和右肘托(2-3)对称设置在座椅本体(2-1)的两侧，所述颈托(2-2)设置在所述座椅本体(2-1)的靠背的前端面上方，所述座椅本体(2-1)的底板一侧和操作床(4)的连接板(4-3)通过连接铰链(2-4)连接，所述座椅本体(2-1)的底板的下端面设置有驱动连接接口(2-5)，所述驱动连接接口(2-5)位于底板远离操作椅(2)和操作床(4)连接处的一端部；

和控制装置(5)，所述控制装置(5)包括驱动器(5-1)、输出接口(5-2)、控制箱(5-3)、控制踏板(5-4)和控制线缆(5-5)，所述控制踏板(5-4)通过控制线缆(5-5)和所述控制箱(5-3)连接，所述控制箱(5-3)和所述驱动器(5-1)连接，所述控制箱(5-3)固定在所述导向支撑板(4-4)的下端面，驱动器(5-1)的输出接口(5-2)穿过所述导向支撑板(4-4)上的控制装置(5)接口和底板下端面的驱动连接接口(2-5)连接；

操作椅2通过控制装置5实现其绕着x轴的倾斜调节；

所述床体(4-1)可以实现多自由度的位姿调节，具体为：

所述操作床(4)还包括位姿调节台(4-5)，所述位姿调节台(4-5)包括上连接台面(4-5-1)、伸缩杆(4-5-2)和下连接台面(4-5-3)，所述上连接台面(4-5-1)和下连接台面(4-5-3)之间通过六个伸缩杆(4-5-2)支撑，每个伸缩杆(4-5-2)和一个直线电机或液压缸连接；

所述床体(4-1)包括多块背板(4-1-1)，多块背板(4-1-1)之间通过转轴(4-1-3)连接，转轴(4-1-3)两端位于轴承(4-1-2)中，每个转轴(4-1-3)通过气动、液压或电机驱动转动；所述床体(4-1)重心处设置有安装接口(4-1-4)，所述位姿调节台(4-5)的上连接台面(4-5-1)和所述安装接口(4-1-4)配合安装，下连接台面(4-5-3)和底座(4-2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，所述颈托(2-2)包括颈托本体(2-2-1)和束缚带(2-2-2)，所述颈托本体(2-2-1)两端和所述束缚带(2-2-2)连接，所述束缚带(2-2-2)套在所述座椅本体(2-1)的靠背上。

3.根据权利要求2所述的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，所述颈托本体(2-2-1)与人体接触处为软质结构。

4.根据权利要求1所述的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，所述右肘托(2-3)包括转动关节(2-3-1)、下球关节(2-3-2)、上球关节(2-3-3)和托板(2-3-4)；所述右肘托(2-3)通过转动关节(2-3-1)和所述座椅本体(2-1)连接，通过连接杆依次连接下球关节(2-3-2)和上球关节(2-3-3)，所述托板(2-3-4)连接在上球关节(2-3-3)上；所述左肘托(2-7)和所述右肘托(2-3)结构相同，与座椅本体(2-1)连接方式相同。

5.根据权利要求1所述的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，所述操作椅(2)还包括安全带(2-6)，所述安全带(2-6)包括通过锁扣(2-6-1)连接的两段带体(2-6-2)，所述两段带体(2-6-2)的另一端连接在所述座椅本体(2-1)的左右侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，所述驱动器(5-1)为波纹管、液压缸或电机。