[发明专利]一种二取一冗余控制系统及其多重表决方法有效
| 申请号： | 201610929658.X | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106527115B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘明星;任俊如;马权;吴志强;刘艳阳;曾少立;周继翔;李松岭;郑晓;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冗余控制系统 表决 信号进行处理 可用性 传送信息 互为冗余 冗余模块 系统架构 信号编码 自身信号 互传 | ||
1.一种控制系统的多重表决方法，其特征在于，包括以下步骤，
系统中互为冗余的模块分别对接收到的信号进行处理、编码后信号互传，模块再根据自身信号编码和冗余模块的信号编码进行表决后判断是否向下一级传送信息编码；所述编码的具体内容为：标记质量位、增加校验码；
表决的方法为：
若模块本身和冗余模块的质量位和校验码分别均一致，则互为冗余的模块分别向各自通道的下一级模块传输各自的信号编码；
若模块本身和冗余模块中有一个的质量位或/和校验码分别不一致，则发生错误的模块丢弃自身信号编码，向该通道的下一级模块传输冗余模块的信号编码；
若互为冗余的模块的质量位或/和校验码均分别不一致，则均不向各自通道的下一级模块传输信号编码。
2.根据权利要求1所述的一种控制系统的多重表决方法，其特征在于：
所述编码的具体内容还包括：数字化模拟量。
3.根据权利要求1所述的一种控制系统的多重表决方法，其特征在于：所述互为冗余的模块在信息互传时利用全双工数据传输通道进行现场信息编码的交互。
4.一种二取一冗余控制系统，其特征在于：包括依次连接的通道模块和表决模块，所述通道模块包括互为冗余的子通道A和子通道B；
所述子通道A包括依次相连的输入模块A、逻辑处理模块A和输出模块A；
所述子通道B包括依次相连的输入模块B、逻辑处理模块B和输出模块B；
所述输入模块A和输入模块B相连，所述逻辑处理模块A和逻辑处理模块B相连，所述输出模块A和输出模块B相连；
系统中互为冗余的模块分别对接收到的信号进行处理、编码后信号互传，模块再根据自身信号编码和冗余模块的信号编码进行表决后判断是否向下一级传送信息编码；所述编码的具体内容为：标记质量位、增加校验码；
表决的方法为：
若模块本身和冗余模块的质量位和校验码分别均一致，则互为冗余的模块分别向各自通道的下一级模块传输各自的信号编码；
若模块本身和冗余模块中有一个的质量位或/和校验码分别不一致，则发生错误的模块丢弃自身信号编码，向该通道的下一级模块传输冗余模块的信号编码；
若互为冗余的模块的质量位或/和校验码均分别不一致，则均不向各自通道的下一级模块传输信号编码。
5.根据权利要求4所述的一种二取一冗余控制系统，其特征在于：所述输入模块A和输入模块B的输入端连接在同一数据采集装置上。
6.根据权利要求5所述的一种二取一冗余控制系统，其特征在于：所述子通道A和子通道B中至少一个冗余模块之间通过全双工通道实现数据传送。
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