[发明专利]一种冲压搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种冲压搬运机器人。

背景技术

矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，其具有优良的电磁性能，是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料。

目前，矽钢片在生产时，需进行冲压，现有冲压过程中，通常采用冲压搬运机器人进行取放料，然而，现有冲压搬运机器人不仅结构复杂，生产成本高，且其取放料时，均有回程动作，效率较低，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种冲压搬运机器人，以解决现有冲压搬运机器人结构复杂、生产成本高，效率低下的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种冲压搬运机器人，包括机架，所述机架的上部转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，所述旋转电机固定于机架上，所述旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂沿水平方向布置，且机械臂上安装有夹持装置，所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上，所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括支架、升降电机、曲柄滑块机构及第一驱动块、第二驱动块，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆及滑动拉杆，所述第一连杆与升降电机的输出轴传动连接，且第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端转动连接在滑动拉杆上，所述支架上沿竖直方向布置有轨道，所述滑动拉杆与轨道滑动配合，所述第一驱动块、第二驱动块均固定于滑动拉杆的上端，且第一驱动块、第二驱动块之间设置有传动间隙，所述机械臂固定于安装板上，所述安装板的下端设置有可伸入传动间隙内的传动块；通过采用曲柄滑块机构代替传统丝杆机构，避免精度冗余，并大大降低了制造成本。

作为本发明的一种优选方案，所述安装板上设置有滑块，所述旋转架内设置有固定架，所述固定架沿竖直方向布置有与安装板上的滑块相配合的滑轨，所述机械臂上固定有复位套筒，所述复位套筒套接于固定杆上，所述固定杆的下端固定于旋转架的底板上，且固定杆上套接有弹簧，所述弹簧的上端抵靠在复位套筒上，其下端抵靠在旋转架的底板上。

作为本发明的一种优选方案，所述传动块为分体结构，其包括与安装板固定连接的安装段及可伸入传动间隙的传动段，所述传动段与安装段相连，且传动段由模具钢材料制成；可延长使用寿命。

作为本发明的一种优选方案，所述升降电机为步进电机或伺服电机。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转架上固定有旋转轴，所述旋转轴通过轴承安装在机架上，且旋转轴上固定有第一同步轮，所述旋转电机的输出轴上安装有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转电机为步进电机或伺服电机。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持装置为真空吸盘。

作为本发明的一种优选方案，所述的机械臂为2根，对称布置。

本发明的有益效果为，所述一种冲压搬运机器人结构简单，制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。

附图说明

图1为本发明一种冲压搬运机器人的立体结构示意图；

图2为本发明一种冲压搬运机器人的剖视结构示意图。

图中:

1、机架；2、旋转架；3、机械臂；4、真空吸盘；5、支架；6、旋转电机；7、升降电机；8、第一驱动块；9、第二驱动块；10、第一连杆；11、第二连杆；12、滑动拉杆；13、安装板；14、安装段；15、传动段；16、固定架；17、复位套筒；18、固定杆；19、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1及图2所示，图1为本发明一种冲压搬运机器人的立体结构示意图；图2为本发明一种冲压搬运机器人的剖视结构示意图。