[发明专利]可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法

说明书

本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械领域，尤其是涉及一种可穿戴仿生康复外骨骼的控制系统及其控制方法。

背景技术

据相关调查数据显示，目前世界上的截瘫用户人数逐年增多，不仅给用户造成较大的经济负担，同时也造成了一定的心理负担。因此，截瘫助行与康复已经成为一个日益严峻的社会问题。近年来，由于各种各样的原因(例如地震等自然灾害)，我国下肢瘫痪的人数已经达到了数十万。对于那些完全瘫痪的用户而言，纯粹的药物治疗和手术治疗无法使用户彻底康复，因此，需要借助康复工程的手段去改善或代替瘫痪病人失去的功能。康复型外骨骼是一种穿戴在下肢，由电机关节带动下肢运动功能障碍用户相应关节运动，达到训练/代偿行走功能的机械装置。为了解决截瘫病人长期卧床或者坐轮椅引起的压疮和肌肉萎缩等疾病，帮助他们站立和行走，提高其生活质量，并减轻用户家庭和社会的经济负担，研究开发具有高科技含量和自主知识产权的康复型外骨骼和相应的协同外骨骼控制系统具有十分重要的实际意义。现在可穿戴仿生外骨骼技术还存在许多不足的地方，在控制系统的搭建与使用方面还存在不足以及发展空间。

发明内容

本发明目的在克服现有技术存在的问题，提供一种安全、方便、稳定的可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。

本发明目的通过如下技术方案实现：

一种可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统，包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；

所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；

所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；

所述主控板为电机控制系统供电，发送控制指令和读取控制系统数据；主控板与传感 器网络相连接，从传感器网络中读取传感器采集的数据；

所述主控板接收仿生康复外骨骼穿戴患者的控制指令并向无线手表控制端传输状态数据；

所述主控板从传感器网络中读取传感器采集的数据；

所述医生客户终端通过网络连接远程监控服务器，监控仿生康复外骨骼使用患者的状态并向远程监控服务器发送指令做出调整；

所述家属客户终端通过网络连接远程监控服务器，查看仿生康复外骨骼使用患者的状态；

所述数据库用以存储主控板发送的数据以及远程监控服务器发送过的指令；

所述主控板向远程监控服务器进行双向通信，交换控制指令、传感器数据、仿生康复外骨骼状态以及仿生康复外骨骼穿戴患者状态信息；远程监控服务器接收主控板回传的数据，分析历史数据以及当前数据，用以监控仿生康复外骨骼运行状态以及仿生康复外骨骼穿戴患者的状态，当仿生康复外骨骼或者患者出现异常情况时，向主控板发送控制指令，并将对应的处理操作及操作结果以短信方式告知仿生康复外骨骼用户。