[发明专利]一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于，包括

压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；

压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；

铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；

电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于：

所述自容式铱星定位装置包括由罐体上盖(3)、罐体外壁(7)和罐体底盖(13)组成密闭空腔；

所述电池(10)通过电池托架(11)和电池固定架(14)固定在罐体底盖(13)内侧，电池固定架(14)上方设置电路板安装板(20)；

所述压力检测电路封装于压力检测电路板(18)，且压力检测电路板(18)通过电路板安装第一支架(19)固定于电路板安装板(20)上，在压力检测电路板(18)的下端设置第三接线插座(16)，且第三接线插座(16)通过导线连接电池(10)；

所述铱星/GPS接收机电路封装于铱星/GPS接收机电路板(6)，且铱星/GPS接收机电路板(6)通过电路板安装第二支架(8)固定于电路板安装板(20)上，在铱星/GPS接收机电路板(6)的上下两端分别设置第一接线插座(5)和第二接线插座(9)，且第二接线插座(9)通过导线连接第三接线插座(16)；

所述压力传感器探头(12)固定于罐体底盖(13)外侧，且通过导线连接第三接线插座(16)；

所述铱星/GPS集成天线设置于罐体上盖(3)外侧，且通过导线连接第一接线插座(5)。

3.根据权利要求1或2所述的用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于：还包括水密插座(2)设置于罐体上盖(3)外侧，且通过导线连接第一接线插座(5)，水密插座(2)上方拧有水密堵头(1)，水密插座(2)用于配置深度设定值、铱星短信的发送格式、发送周期以及通过水密插座(2)对电池进行充电。

4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于：

当所述压力检测电路检测到潜器所在深度大于深度设定值时，压力检测电路自动断开铱星/GPS接收机电路板的电源；

当所述压力检测电路检测到潜器所在深度不大于深度设定值时，压力检测电路自动接通铱星/GPS接收机电路板的电源。

5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于：

当潜器出水后，所述铱星/GPS集成天线可接收潜器所在位置的GPS信息，自动转化为铱星短信发送当前潜器位置信息给母船。