[发明专利]多平面重建方法和系统

权利要求书

1.一种多平面重建方法，其特征在于：应用于多平面重建系统，其包括：

获取断层图像；

在所述断层图像中定位半规管所在的目标区域，其中，所述定位半规管所在的目标区域的步骤包括：通过霍夫变换检测圆的方法或模板匹配的方法，在所述断层图像中确定耳道，且根据所述断层图像中确定的耳道来定位所述半规管所在的目标区域；

在所述目标区域内确定所述半规管的中心线，其中，所述确定半规管的中心线的步骤包括：确定所述半规管的其中一个子半规管的中心线和所述半规管的多个脚点，且根据所述子半规管的中心线和所述脚点确定所述半规管的其余至少一个所述子半规管的中心线；其中一个所述子半规管的确定方式为：在所述目标区域中定位所述半规管的子半规管的子区域和所述子区域的中心点，根据所述子区域的中心点生成一系列沿半径方向的截面图像，且根据所述截面图像生成所述子半规管的中心线；所述半规管的脚点的确定方式为：根据其中一个所述子半规管的中心线分割出所述子半规管，且根据所述分割出来的子半规管确定所述半规管的多个脚点，或

所述确定半规管的中心线的步骤包括：在目标区域内设置所述半规管的脚点，根据所述脚点确定所述半规管的中心线；及

根据所述半规管的中心线生成半规管的多平面重建图像。

2.如权利要求1所述的多平面重建方法，其特征在于：所述确定半规管的中心线的步骤包括：确定所述半规管的其中一个子半规管的中心线和所述半规管的多个脚点，且根据所述子半规管的中心线和所述脚点确定所述半规管的其余至少一个所述子半规管的中心线；其中一个所述子半规管的确定方式为：在所述目标区域中定位所述半规管的子半规管的子区域和所述子区域的中心点，根据所述子区域的中心点生成一系列沿半径方向的截面图像，且根据所述截面图像生成所述子半规管的中心线；所述半规管的脚点的确定方式为：根据其中一个所述子半规管的中心线分割出所述子半规管，且根据所述分割出来的子半规管确定所述半规管的多个脚点；

所述定位半规管的子半规管的子区域的步骤包括通过霍夫变换检测圆的方法或者模板匹配的方法定位子半规管的子区域。

3.如权利要求1所述的多平面重建方法，其特征在于：所述多平面重建方法包括根据多平面重建图像测得所述半规管的参数。

4.一种多平面重建系统，其特征在于：其包括：

图像获取单元，用来获取断层图像；

定位单元，用来在所述断层图像中定位半规管所在的目标区域；其中，所述定位单元通过霍夫变换检测圆的方法或模板匹配的方法，在所述断层图像中确定耳道，且根据所述断层图像中确定的耳道来定位所述半规管所在的目标区域；

中心线确定单元，用来在所述目标区域内确定所述半规管的中心线，其中，所述确定半规管的中心线的步骤包括：确定所述半规管的其中一个子半规管的中心线和所述半规管的多个脚点，且根据所述子半规管的中心线和所述脚点确定所述半规管的其余至少一个所述子半规管的中心线；其中一个所述子半规管的确定方式为：在所述目标区域中定位所述半规管的子半规管的子区域和所述子区域的中心点，根据所述子区域的中心点生成一系列沿半径方向的截面图像，且根据所述截面图像生成所述子半规管的中心线；所述半规管的脚点的确定方式为：根据其中一个所述子半规管的中心线分割出所述子半规管，且根据所述分割出来的子半规管确定所述半规管的多个脚点，或

所述确定半规管的中心线的步骤包括：在目标区域内设置所述半规管的脚点，根据所述脚点确定所述半规管的中心线；及

重建单元，用来根据所述半规管的中心线生成半规管的多平面重建图像。