[发明专利]基于太阳能供电的一体化控制机器人

说明书

本发明涉及一种基于太阳能供电的一体化控制机器人，包括内窗控制子系统、外窗控制子系统、太阳能供电子系统和主控子系统，主控子系统分别与内窗控制子系统和外窗控制子系统连接，用于分别对内窗控制子系统的开启和外窗控制子系统的开启进行控制，太阳能供电子系统用于为所述系统的用电设备提供电力供应。通过本发明，能够为一体化提供廉价电力。

技术领域

本发明涉及太阳能供电领域，尤其涉及一种基于太阳能供电的一体化控制机器人。

背景技术

窗户不只是用来看一看外面风光的，在很大程度上，决定了人们生活的质量，但有时，许多问题人们根本不会注意得到。窗户封闭的空间是人们的栖息之所，是人们自己营造的一个相对独立的小环境，挡风避雨，遮阳隔音，保护自己不受到任何来自外界的因素侵扰。说是相对的独立，是因为人们不可能完全脱离外界的环境而独自生活，人们需要室内室外能有一个合理的交流与互换。在这个小环境中，人们需要有合适的温度、湿度、空气和光线，还要有适合自己的声音环境。

人们需要窗户能透进光线，那么随着阳光而来的就会是多余的热量。人们需要窗户能通风，那么随着流通的空气而来的，也许就是灰尘和蚊虫。所以，对于窗户的材质、工艺、结构、形式以及控制方式的设计，以及一些细致入微的方方面面都要考虑得到。

现有技术中的窗体控制模式不够细化，且缺乏有效的联动机制和必要的参数检测设备，还处于根据人们自身感觉进行控制操作的人工阶段，给人们的使用带来很大麻烦。

因此，需要一种新的窗体控制方案，对现有的窗体控制模式进行细化，增加了有效的联动机制和必要的参数检测设备，提高整个控制方案的自动化程度，从而改善窗体封闭空间的内部环境，为人们带来使用上的便利的同时，提高窗体的一体化程度和智能化程度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于太阳能供电的一体化控制机器人，引入了各种新的参数检测设备对室内外环境参数进行检测，对窗体内部结构进行适应性改造，并增加必要的设备联动模式，相应地，在参数检测的基础上，对窗体驱动控制机制进行优化和改善。

根据本发明的一方面，提供了一种基于太阳能供电的一体化控制机器人，所述机器人包括内窗控制子系统、外窗控制子系统、太阳能供电子系统和主控子系统，主控子系统分别与内窗控制子系统和外窗控制子系统连接，用于分别对内窗控制子系统的开启和外窗控制子系统的开启进行控制，太阳能供电子系统用于为所述机器人的用电设备提供电力供应。