[发明专利]智能仓库

权利要求书

1.一种智能仓库，用于对工件进行仓储处理，其包括储料模组、送料模组及控制模组，该储料模组用于盛放该工件，该控制模组电性连接于该送料模组以控制该送料模组将该工件运送至该储料模组中，其特征在于：该储料模组包括框架及托料件，该托料件装设于该框架上以用于承载该工件，该送料模组包括固定座、升降机构、第一送料机构及第二送料机构，该升降机构装设于该固定座上以带动该第一送料机构与该第二送料机构作升降运动，该第一送料机构装设于该升降机构上，第二送料机构装设于第一送料机构上，该第一送料机构能够带动该第二送料机构沿第一方向运动，该第二送料机构能够带动该工件沿不同于该第一方向的第二方向运动，并配合该升降机构与该第一送料机构以将该工件运送至该托料件上。

2.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：该框架包括多个支撑杆及多个安装杆，该多个支撑杆相互连接，以形成该框架的外形结构，该多个安装杆分别固定于该框架两相对侧的支撑杆上，以用于装设该托料件。

3.如权利要求2所述的智能仓库，其特征在于：该托料件包括两个相互平行的托架，且每一个托架的一端固定连接于相应的安装杆上，而另一端朝向该框架中央延伸，每一个托架包括支撑部及连接于该支撑部的限位部，该支撑部用于支撑于该工件，该限位部抵持于工件的侧壁，以限位该工件。

4.如权利要求3所述的智能仓库，其特征在于：该储料模组还包括感应器，该感应器固定设置于相应的安装杆上，并位于该托料件的两个托架之间，以感应该工件是否到位。

5.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：该储料模组还包括罩设于该框架上的保护罩，该保护罩的一侧开设有入口。

6.如权利要求5所述的智能仓库，其特征在于：该储料模组还包括马达及仓门，该马达装设于该保护罩的顶端，该仓门可活动地装设于该保护罩上并与该马达相连接，该仓门在马达的驱动作用下能够进行升降运动，以开合该入口。

7.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：该固定座包括两个支架及一连接臂，该两个支架分别对称设置于该框架的两侧，该连接臂固定连接于两个支架的顶端，该升降机构包括升降驱动件、转轴、升降座及两个拉带，升降驱动件固定于连接臂的一端，该转轴可转动地装设于该连接臂上且与该升降驱动件连接，该两个拉带分别对应于该转轴的两端，每一个拉带连接于该转轴与升降座之间，并在升降驱动件的驱动作用下以使该升降座升降运动。

8.如权利要求7所述的智能仓库，其特征在于：该第一送料机构包括第一驱动件、第一滑动座及两个第一传动带，该第一驱动件装设于该升降座上，该两个第一传动带分别可转动地装设于该升降座上，该第一驱动件通过该第一传动带以带动该第一滑动座沿该第一方向滑动。

9.如权利要求8所述的智能仓库，其特征在于：该第二送料机构包括第二驱动件、传动轴、第二滑动座、两个第二传动带、两个驱动带、两个驱动轮及两个从动轮，该第二驱动件装设于第一滑动座上，传动轴可转动地装设于该第一滑动座上，且与该第二驱动件连接，该两个驱动轮及该两个从动轮分别可转动地装设于该第一滑动座上，该两个第二传动带分别套设于相应的驱动轮与相应的从动轮上，且与该第二滑动座相连接，该第二驱动件通过传动轴、该两个驱动带及两个第二传动带以带动该第二滑动座沿该第二方向滑动。

10.如权利要求9所述的智能仓库，其特征在于：该送料模组还包括多个摄像头，该多个摄像头分别装设于该第一滑动座与该第二滑动座上，以对该智能仓库内部的环境进行实时监控。