[发明专利]借由重心移动而移动的电动轮椅

权利要求书

1.一种借由重心移动而移动的电动轮椅，包括：

左右平行的两个以上的车轮及左右独立驱动该车轮的马达，设置于借由该车轮而行驶的电动轮椅本体；

前脚轮安装架框，设置于该电动轮椅本体的前侧；

前脚轮，设置于该前脚轮安装架框；

后脚轮安装架框及防止倾倒后脚轮，设置于该电动轮椅本体的后侧，该防止倾倒后脚轮设置于一般行驶时不触地的位置；

座位，设置于该电动轮椅本体的中央上部，该座位设为于前后与左右自由倾斜的结构；

座位倾斜传感器，设置于该座位；以及

电池、控制单元及倾斜传感器，设置于该电动轮椅本体的内部。

2.一种借由重心移动而移动的电动轮椅，包括：

左右平行的两个以上的车轮及左右独立驱动该车轮的马达，设置于借由该车轮而行驶的电动轮椅驱动部；

操作把手，设置于该电动轮椅驱动部的上部中央；

把手传感器，设置于该操作把手之中而检测出倾斜；

两个以上的后脚轮安装架框，设置于该电动轮椅驱动部的后侧；

左右两个以上的后脚轮，设置于该后脚轮安装架框；

座位台，设置于该后脚轮安装架框的上部；

座位，设置于该座位台；

电池、控制单元及倾斜传感器，设置于该电动轮椅驱动部的内部，

其中，借由使用该操作把手而重心移动该电动轮椅。