[发明专利]一种汽车运动状态的检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种汽车运动状态的检测方法和系统，所述方法包括：定位汽车位置，按时间顺序获取汽车的停车点信息，将停车点信息依次添加至停车点列表中；当停车点列表中的汽车停车点数量大于或等于预设数量时，连接停车点列表中所有获取时间相邻的3个汽车停车点构成停车点夹角；统计角度大于或等于预设行车判定角度的停车点夹角的数量，若停车点夹角的数量大于或等于预设行车判定数量、且停车点列表中获取时间最前和最后的汽车停车点之间距离小于或等于预设慢速行车判定距离时，确定汽车处于慢速行车状态。本发明的技术方案能够准确确定汽车的状态是停留状态还是慢速行车状态。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，更为具体地说，涉及一种汽车运动状态的检测方法和系统。

背景技术

汽车GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术广泛应用于汽车定位、导航以及防盗等领域。为了实现汽车的定位，往往需要在汽车内设置GPS车载天线，通过该车载天线向GPS卫星发射通信信号，以使GPS卫星根据该通信信号确定汽车的位置等数据，然后GPS卫星会将包含汽车位置数据的GPS定位信号发送至地面用户设备(如GPS接收机或服务器)上，地面用户设备通过对该GPS定位信号进行解析计算，从而实现对汽车的定位。

在汽车GPS定位技术的实际应用中，由于汽车在停留状态速度为零，在慢速行车状态(如慢速拐弯)时，速度较小且位移距离也较小，因此汽车处于停留状态还是慢速行车状态均难以区分。并且在实际使用中，由于GPS定位系统受到汽车运动状态、GPS卫星位置，GPS接收机以及大气或地理环境的影响，汽车的定位难以做到准确，使得在对汽车进行监控时，容易发生误判。

综上所述，如何能够准确确定汽车的运动状态成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆运动状态的确定方法和系统的技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有技术中难以准确确定汽车的运动状态的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种汽车运动状态的检测方法，包括：

定位汽车位置，按时间顺序获取所述汽车的停车点信息，将所述停车点信息依次添加至停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标和获取时间；

当所述停车点列表中的汽车停车点数量大于或等于预设数量时，分别连接所述停车点列表中所有获取时间相邻的3个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以获取时间处于中间的汽车停车点为顶点的夹角；

统计角度大于或等于预设行车判定角度的停车点夹角的数量，若所述停车点夹角的数量大于或等于预设行车判定数量、且所述停车点列表中获取时间最前和获取时间最后的汽车停车点之间距离小于或等于预设慢速行车判定距离时，确定所述汽车处于慢速行车状态。

优选地，在将所述停车点信息依次添加至停车点列表之前，所述方法还包括判断所述停车点信息中的汽车停车点是否有效。

优选地，所述停车点信息还包括所述汽车停车点对应车速；所述判断所述停车点信息中的汽车停车点是否有效，包括：

判断所述汽车停车点与上一汽车停车点的获取时间间隔是否小于预定最小时间间隔；

若所述获取时间间隔小于所述预定最小时间间隔，则确定所述汽车处于行驶状态，所述汽车停车点无效；

若所述获取时间间隔大于或等于所述预定最小时间间隔，则判断所述汽车停车点对应车速是否大于行驶判定最大车速；

若所述汽车停车点对应车速大于所述行驶判定最大车速，则确定所述汽车处于行驶状态，所述汽车停车点无效；