[发明专利]一种机器人之间信息交互方法

说明书

技术领域

本发明涉及多机器人信息交互技术领域，具体地，涉及一种机器人之间信息交互方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序。目前的机器人已经应用在制造业、建筑业，或是其它危险的工作。而在日常生活中，家庭服务、个人学习、娱乐休闲领域也出现了机器人的应用。

在一些场景中，例如机器人共同表演，需要两个或以上的机器人相互协作。在传统的技术中，机器人需要预装了一致或相对应的程序数据，才能进行协作。而若机器人内部程序不一致，不能进行协作，用户一般需要从服务器进行升级或数据更新的操作。这时，机器人进行协调工作的效率就比较低。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种机器人之间信息交互方法，以实现的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机器人之间信息交互方法，主要包括：

两机器人在通信范围内互相进行身份识别；所述两两机器人比较各自的权限控制等级，确定权限控制等级高的为主机器人，权限控制等级低的为从机器人；在选定的所有主机器人之间进行两两等级比较，选定最高等级作为主机器人，次高等级作为从机器人，剩余机器人按照此方法进行排序，所述主机器人与所述从机器人进行通信，确定需要共享的数据内容，并进行共享数据的传输。

进一步地，两两机器人在通信范围内进行身份识别的具体包括：所述两机器人基于超声波通信或红外通信方式，进行有方向性的身份识别，获取对方的识别标识信息和相对方位。

进一步地，所述权限控制等级为通过完成设定任务而进行积分累计。

本发明各实施例的机器人之间信息交互方法，由于主要包括：两机器人在通信范围内互相进行身份识别；所述两两机器人比较各自的权限控制等级，确定权限控制等级高的为主机器人，权限控制等级低的为从机器人；在选定的所有主机器人之间进行两两等级比较，选定最高等级作为主机器人，次高等级作为从机器人，剩余机器人按照此方法进行排序，所述主机器人与所述从机器人进行通信，确定需要共享的数据内容，并进行共享数据的传输；从而可以克服现有技术中机器人之间信息交互效率低的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

具体实施方式

以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

具体地，一种机器人之间信息交互方法，其特征在于，两机器人在通信范围内互相进行身份识别；所述两两机器人比较各自的权限控制等级，确定权限控制等级高的为主机器人，权限控制等级低的为从机器人；在选定的所有主机器人之间进行两两等级比较，选定最高等级作为主机器人，次高等级作为从机器人，剩余机器人按照此方法进行排序，所述主机器人与所述从机器人进行通信，确定需要共享的数据内容，并进行共享数据的传输。

两两机器人在通信范围内进行身份识别的具体包括：所述两机器人基于超声波通信或红外通信方式，进行有方向性的身份识别，获取对方的识别标识信息和相对方位。

所述权限控制等级为通过完成设定任务而进行积分累计。

至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中机器人之间信息交互效率低的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。