[发明专利]一种水面清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及水面清洁技术领域，特别涉及一种水面清洁机器人。

背景技术

人类活动经常会是水面漂浮大量垃圾，污染水质，造成生物大量死亡，同时滋养蚊虫，传播疾病，现有水面清洁设施，收集效率低，需要人工或其它设施将垃圾从船上卸到陆地，占用大量时间，清洁不及时。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水面清洁机器人，其可以将水面漂浮垃圾收集到货斗内，收集满后通过自卸装置自动卸下，速度快，效率高。

本发明所使用的技术方案是：一种水面清洁机器人，包括清洁模块、主机体、自卸模块，其特征在于：所述的清洁模块的清洁机座通过两个第二铰支座铰接在主机体的两个第四铰支座上；所述的自卸模块通过两个摇臂安装在主机体上；

所述的清洁模块包括清洁机座、第一滚柱、第一伺服电机、小齿轮、第二滚柱、大齿轮、第三滚柱、两个压紧轮、第四滚柱、支撑滚柱、两个第二伺服电机、输送带、齿槽、两个齿盘、两个导引架、两个第一铰支座、八个清洁头、两个第二铰支座、两个第三铰支座，所述的清洁机座两侧设有两个第二铰支座、两个第三铰支座，所述的两个导引架固定安装在清洁机座前端左右两侧，所述的第一滚柱安装在清洁机座第二个转角处，所述的第三滚柱安装在清洁机座第一个转角处，所述的第四滚柱安装在清洁机座前端；所述的两个压紧轮安装在清洁机座第一个转角上方两侧的支架上；所述的支撑滚柱安装在清洁机座第二个转角下方的支架上；所述的第二滚柱安装在清洁机座后方；所述的第二滚柱中间设有大齿轮，所述的第二滚柱两侧设有两个齿盘，所述的第一伺服电机固定安装在清洁机座第二个转角后方，小齿轮固定安装在第一伺服电机输出轴上，并与大齿轮啮合；所述的两个第二伺服电机固定安装在两个导引架上，两个第一铰支座分别固定安装在两个第二伺服电机输出轴上，每个所述的第一铰支座上均匀分布有四个支架，八个清洁头铰接在两个第一铰支座上的支架上；所述的输送带安装在第一滚柱、第三滚柱、第四滚柱、第二滚柱上，输送带两侧设有齿槽，所述的齿槽与第二滚柱两侧的两个齿盘配合；

所述的主机体包括船身、两个第四铰支座、两个第五铰支座、两个第一液压缸、控制单元、摄像头、两个电动机、两个螺旋桨、两个第六铰支座、两个第七铰支座、动力单元，所述的船身前端上端面上设有两个第四铰支座、两个第五铰支座，所述的两个第一液压缸分别一端铰接在两个第五铰支座上，另一端铰接在两个第三铰支座上；所述的控制单元固定安装在船身左侧，摄像头固定安装在控制单元上方的支架上；所述的两个电动机固定安装在船身下端面上，所述的两个螺旋桨分别固定安装在两个电动机输出轴上；所述的船身上端面中部设有两个第六铰支座，后部设有两个第七铰支座，所述的动力单元固定安装在船身上端面的两个第七铰支座之间；

所述的自卸模块包括两个第二液压缸、两个摇臂、两个第八铰支座、两个第九铰支座、两个第三液压缸、自卸底座、四个支撑架、两个第十铰支架、两个第十一铰支架、两个滑轨、第四液压缸、液压缸固定座、货斗底座、二十个滚轮、货斗、两个第十二铰支架、挡板铰支架、挡板、两个第五液压缸、两个第十三铰支架，所述的两个摇臂上端设有两个第八铰支座，中上部设有两个第九铰支座，中下部设有两个第十三铰支架；所述的两个摇臂端部铰接在两个第七铰支座上；所述的两个第二液压缸分别一端铰接在两个第六铰支座上，另一端铰接在两个第十三铰支架上，所述的自卸底座两侧后端设有两个第十铰支架，中部设有两个第十一铰支架，所述的自卸底座下端面四个角上设有四个支撑架，所述的自卸底座通过两个第十铰支架铰接在两个摇臂上的两个第九铰支座上，所述的两个第三液压缸分别一端铰接在两个第十一铰支架上，另一端铰接在两个第八铰支座上，所述的自卸底座上端面上设有两个滑轨，所述的第四液压缸固定安装在自卸底座上端面上；所述的货斗底座两侧对称分布有二十个滚轮，所述的货斗底座下端面中段设有液压缸固定座，两侧的二十个滚轮与两个滑轨配合，所述的第四液压缸活塞杆端部固定安装在液压缸固定座上；所述的货斗固定安装在货斗底座上端面上，货斗后部两侧设有两个第十二铰支架，货斗后部设有挡板铰支架，挡板铰接在挡板铰支架上，所述的两个第五液压缸分别一端铰接在两个第十二铰支架上，另一端铰接在挡板两侧的铰支架上。

进一步地，每个所述的清洁头包括清洁头主体、五个万向轮，所述的五个万向轮安装在清洁头主体下端面上，清洁头主体两侧装有泡沫条。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可以将水面漂浮垃圾收集到货斗内，收集满后通过自卸装置自动卸下，速度快，效率高，节约人力资源。

附图说明