[发明专利]一种对银行环境安全监测机器人

权利要求书

1.一种对银行环境安全监测机器人，其特征在于，包括视频采集单元、主控模块、红外传感模块、报警器、具有人体形状机器人本体、催泪弹发射装置和远端银行控制系统，所述视频采集单元、红外传感模块、催泪弹发射装置和报警器分别与主控模块连接，

所述视频采集单元设置于机器人头部，采集银行周围的图像信息，所述催泪弹发射装置设置于机器人的腹部，所述红外传感模块设置于机器人的头部，主控模块对通过无线通讯单元接收远端银行控制系统的通讯命令信号，控制催泪弹的发射，

当到达开启视频监控模式时间时，视频采集单元采集周围环境的视频信息，并上传至远端银行控制系统，当红外传感模块检测到有非法入侵物体时，通过报警器进行报警，并将报警信息发送至远端银行控制系统，远端银行控制系统发出发射催泪弹的命令信号，机器人进行催泪弹发射。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述视频采集单元包括CCD图像采集单元和视频信号处理单元，所述CCD图像采集单元将采集的图像信息发送至视频信号处理单元，经视频信号处理后发送至主控模块，由主控模块通过无线通讯模块将视频信息发送至远端银行控制系统。

3.根据权利要求2所述的对银行环境安全监测机器人，其特征在于，还包括机器人行走系统，所述远端控制系统通过主控模块控制行走机构的执行，并按照指定的的方向信号进行行走，所述行走机构设置于机器人的腿部。

4.根据权利要求3所述的对银行环境安全监测机器人，其特征在于，所述催泪弹发射装置发射对人体无害的催泪弹。

5.根据权利要求4所述的对银行环境安全监测机器人，其特征在于，所述红外传感模块包括LN074B型热释红外探头。

6.根据权利要求5所述的对银行环境安全监测机器人，其特征在于，所述机器人的头部和上半身通过可旋转机构进行连接，进而保证热释红外探头可全方位感应红外信号。