[发明专利]一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法，其特征在于，所述基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法包括以下步骤：

首先，坯料在进入第一对电极辊之前，由坯料视觉检测系统完成外部轮廓的扫描并将信息传送至电脑主机，根据此特征信息由电脑主机根据加热目标温度需要以及坯料在特定温度下的屈服强度的特征信息，对第一对电极辊之间的加载电流、辊速以及接触压力进行初步设定，沿坯料厚度方向加载电流完成坯料的第一道次自阻加热；

坯料经第一道次加热完毕后，由随后布置的红外测温仪实时记录坯料沿长度方向的加热温度，反馈给电脑主机对比目标温度以作出修正，将此修正信息以及布置于第二对电极辊前的坯料视觉检测信息前馈给第二对电极辊，由第二对电极辊通过对加载电流、辊速以及接触压力的进一步调整，用于沿坯料长度方向温度场的加热；

坯料加热完毕后，通过红外测温仪记录坯料最终加热温度场信息，存储给电脑主机数据库，电脑主机进行自学习计算；为后续相同或相似坯料的加热提供基础信息且用于后续坯料加热的进一步优化与提升；

其中所述坯料为异形板、矩形板或管材。

2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法，其特征在于，电脑主机进行的精细化控制方法为：

电脑主机根据视觉检测系统测得的坯料形状和坯料在特定温度下的屈服强度的特征信息，实时调整压下装置的压紧力，电极辊与坯料接触压力合适且均衡；

电脑主机根据目标温度以及红外测温仪测得的坯料温度，实时调整加热电流使坯料温度达到设定温度；

电脑主机首先根据生产节拍的设定值，计算出电极辊的滚送速度；根据不同加热段的设定温度值以及坯料在特定温度下的屈服强度的特征信息，计算电极辊的允许的最大压紧力，且该压紧力随坯料形状进行实时调节；

坯料形状信息由装在电极辊前端的视觉检测系统采集；

电脑主机根据红外测温仪测得的实际温度和设定温度的差值，通过PID算法实时控制加热电流值。

3.如权利要求1所述的基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法，其特征在于，所述坯料视觉检测信息为坯料实时轮廓信息。

4.一种如权利要求1所述基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法的在线可控连续自阻加热控制系统，其特征在于，所述在线可控连续自阻加热控制系统包括电脑主机、第一坯料视觉检测系统、第一对电极辊、第一压下装置、第一红外测温仪、第二坯料视觉检测系统、第二对电极辊、第二压下装置、第二红外测温仪；所述第一坯料视觉检测系统、第一对电极辊、第一压下装置、第一红外测温仪、第二坯料视觉检测系统、第二对电极辊、第二压下装置、第二红外测温仪均通过信号线与电脑主机连接；

所述第一坯料视觉检测系统、第二坯料视觉检测系统分别位于第一对电极辊、第二对电极辊的前端；所述第一压下装置、第二压下装置分别安装在第一对电极辊上端电极、第二对电极辊上端电极上；所述第一红外测温仪、第二红外测温仪分别位于第一对电极辊、第二对电极辊的后端。

5.如权利要求4所述的在线可控连续自阻加热控制系统，其特征在于，所述第一对电极辊、第二对电极辊材质根据加热升温曲线要求采用铜或钨合金。

6.如权利要求4所述的在线可控连续自阻加热控制系统，其特征在于，电极辊数目根据实际生产效率或者坯料加热温度场的具体要求采取增加或减少。

7.如权利要求4所述的在线可控连续自阻加热控制系统，其特征在于，所述第一对电极辊、第二对电极辊上均安装有调频旋转的驱动电机。