[发明专利]在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备

说明书

本申请涉及在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备。本发明涉及用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法，该方法包括：在压力机中的合适地选择的位置布置一个或多个补偿元件，检测偏差并在变形操作期间通过(电)机械装置相对于梁移动补偿元件使得检测到的偏差被补偿。补偿元件在变形操作之前可在此移动到过补偿位置且在操作期间由作用在梁上的载荷按压离开其过补偿位置，其中每个补偿元件对压力机的周围部分施加可调整的阻力。反过来补偿元件在变形操作期间每个被分步地按压到补偿检测到的偏差的位置是可能的。使用(压电)致动器以施加阻力和/或移动补偿元件是可能的。本发明还涉及该补偿方法可用其执行的设备。

本申请是申请日为2012年05月24日，申请号为201280025619.7，发明名称为“用于在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法。这样一种方法是已知的。术语“梁”在这里理解为意指压力机中施加力的构件的所有可能的形式，因此不仅是压弯机(press brake)的竖直可移动的梁，而且也例如是折弯机(fold-bendingmachine)的可枢转的卡爪。

背景技术

当工件经受在压力机(例如压弯机)的下梁和上梁之间的变形操作时，可在此产生在工件的期望的最终形状和实际的最终形状之间的偏差。这些偏差可具有不同的原因。最重要的原因是由例如液压缸或伺服机械驱动器靠近其外端部朝着彼此推动的压力机的上梁和下梁将通常由于用于使工件变形所施加的力而凹陷到某种程度。对于上梁和下梁都是这种情况，其通常都是悬臂的。沿压力机的长度获得的变形的程度由于凹陷而变化。另外，用于使工件变形的工具可出现磨损，由此它们在每处地方都没有带来所期望的变形程度。最后，在用于弯曲的材料中可存在不连续部，例如材料缺陷、相对于弯曲模型的变化，也有切掉的部分以及类似的不连续部。

申请人的用于补偿这些偏差的目的的较早的美国专利5,009,098中已经提出一种装置，利用该装置，压力机的下梁上的工具架可以预定的方式弯曲以便跟随上梁的凹陷。该预定的弯曲也称为“拱起(crowning)”。以前的补偿机构或拱起机构由两根板带形成，该两根板带的相互面对的表面具有楔形的突起部。这些板带布置在下梁和下工具架之间，并且在下梁的纵向方向上相对于彼此可移位。在纵向方向上移位该板带导致楔形的突起部在彼此上方滑动使得板带之间的距离以及由此的拱起机构的高度发生变化。由于楔形突起部在板带中心具有比靠近外端部的倾斜角更大的倾斜角，在中心的相对位移也将大于在端部的相对位移，使得工具架被弯曲。靠近下梁的端部中的一个布置驱动器以用于移位该板带的目的。突起部也能采取在横向方向上的楔形形式，其提供了用于补偿局部误差的又另一种选择。

已知的拱起机构具有其不能在变形操作期间被调整的显著缺陷，而是仅在变形操作之前可调整。即将发生的偏差因此不能立即校正，并且在发现最佳的设定之前，将不得不首先制成具有偏差的多个产品。此外，由于倾斜角的变化，拱起装置主要适用于校正工件放置在压力机中心的操作中的偏差。在压力机的每点的校正程度另外由楔部的形状确定且在不调换具有楔部的整根板带则不能被调整。

已经提出了适用于在变形操作期间校正偏差的拱起设备。它们通常是液压的解决办法。拱起设备从而是已知的，其中在上梁和/或下梁中的多个液压缸补偿这些梁的凹陷。具有在上梁和/或下梁中产生的油床(oil bed)的设备也是已知的，从而沿这些梁的整个长度获得均匀的压力。

用于在折弯处理期间可补偿偏差的折弯机中使用的拱起系统从WO 2004/033125A1已知。该已知的拱起系统包括两排楔部，该楔部的一排放置在另一排上且装配在下梁之下的压力机的框架中。楔部的上排在下梁的纵向方向上相对于下排是可滑动的且被连接以用于两个液压驱动器在下梁的每一侧上的目的。下梁的凹陷通过在下排之上滑动楔部的上排能得到补偿。

这些已知的解决办法的最显著的缺陷是液压系统是昂贵的且额外的缸需要相对大量的空间。此外有泄漏和玷污的风险。

发明内容