[发明专利]压旋机

权利要求书

1.压旋机，其特征在于，包括控制系统、机壳及安装在机壳中的第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆螺母副；所述行星滚柱丝杆螺母副包括丝杆螺母、主丝杆、数根行星滚柱、数根滚针和滚针螺母，所述丝杆螺母上套设了一排滚珠轴承，这一排滚珠轴承的外面套设了一个压力套筒；所述主丝杆的一端固设有一个压力传感器，所述压力传感器与所述压力套筒连接；所述主丝杆的另一端为延伸段，所述延伸段从所述机壳中穿出并与安装法兰固连；

所述第一动力传动副主要由第一伺服电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮构成，所述第一从动齿轮与所述丝杆螺母固连，所述主丝杆的延伸段从所述第一从动齿轮中穿过；

所述第二动力传动副主要由第二伺服电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮构成；所述第二伺服电机的转轴键连接了一根扭力轴，所述扭力轴插在所述第二主动齿轮中，所述扭力轴上通过联轴器固设了一个扭矩传感器；所述第二从动齿轮中插设了一个固定套筒，所述主丝杆的延伸段从所述第二从动齿轮中穿过，所述固定套筒与所述主丝杆的延伸段之间呈径向固定、轴向自由的状态。

2.根据权利要求1所述的压旋机，其特征在于，所述第一从动齿轮与所述丝杆螺母之间通过一组凹凸插齿固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的压旋机，其特征在于，所述第二从动齿轮与所述固定套筒之间通过凹凸插齿固定连接。

4.根据权利要求3所述的压旋机，其特征在于，所述第一从动齿轮的相对所述固定套筒的一端设置有连接套筒，所述连接套筒中设置有深沟球轴承；所述固定套筒的一端插在所述连接套筒中的深沟球轴承中。

5.根据权利要求4所述的压旋机，其特征在于，所述丝杆螺母上套设的滚珠轴承为背靠背安装的角接触球轴承。

6.根据权利要求5所述的压旋机，其特征在于，所述主丝杆及延伸段上共设有若干条轴向的半圆槽一，所述固定套筒的内壁对应所述半圆槽一处设置有半圆槽二，所述圆槽一和圆槽二组成一个圆形安装槽，所述圆形安装槽中放置了一根滚针。

7.根据权利要求5所述的压旋机，其特征在于，所述主丝杆及延伸段上共设有若干条轴向的半圆槽一，所述固定套筒的内壁对应所述半圆槽一处设置有半圆槽二，所述圆槽一和圆槽二组成一个圆形安装槽，所述圆形安装槽中放置了滚针保持架。

8.根据权利要求6或7所述的压旋机，其特征在于，所述行星滚柱丝杆螺母副的数根滚柱均匀分布在所述主丝杆的上，所述滚柱与所述主丝杆啮合，所述滚柱两端加工有小模数外齿轮和圆柱光轴，所述主丝杆于所述滚柱的两端各套设了一个保持架和内齿圈，所述滚柱的圆柱光轴插在所述保持架均布加工的孔中，所述小模数外齿轮与所述内齿圈啮合。

9.根据权利要求8所述的压旋机，其特征在于，所述外壳容所述主丝杆穿出的孔中设置了一个衬套，所述主丝杆的延伸段从所述衬套中穿过。

10.根据权利要求9所述的压旋机，其特征在于，所述控制系统包括控制元件、信息输入模块、信息接收模块和信息处理模块；所述信息输入模块用于所述第一伺服电机和所述第二伺服电机参数的设置，以及主丝杆所能承受的轴向压力的两端极限值；所述信息接收模块主要用于接收所述压力传感器和扭矩传感器反馈的数据；所述信息处理模块根据所述信息输入模块和所述信息接收模块的数据作出对比和计算，并将处理结果反馈到所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器。