[发明专利]一种可转位多功能道路养护机具

权利要求书

1.一种可转位多功能道路养护机具，包括安装在车底盘(1)上的平衡转台(2)和安装在平衡转台(2)上的控制系统(3)，其特征在于：在平衡转台(2)上通过关节机械臂(4)连接机具集中平台；

所述机具集中平台包括固定平台(6)和转动平台(7)，在固定平台(6)上设置有固定齿盘(8)，在转动平台(7)上与固定齿盘(8)相应的位置上设置有可与固定齿盘(8)相互啮合的活动齿盘(9)；固定平台(6)和转动平台(7)通过工位丝杠螺母机构(10)连接，工位丝杠螺母机构(10)通过涡轮蜗杆组件(11)与工位变换齿轮组(13)连接，工位变换齿轮组(13)与变换工位离合器(14)连接，变换工位离合器(14)与安装在液压马达(12)输出轴上的驱动传动齿轮组连接，驱动传动齿轮组通过切割旋转离合器(15)和铣刨旋转离合器(16)分别与切割组件(17)、铣刨组件(18)连接并驱动切割组件(17)和铣刨组件(18)工作；在转动平台(7)上还设置有灌缝组件(19)，灌缝组件(19)与切割组件(17)、铣刨组件(18)分别分布在转动平台(7)的不同侧面上，并且通过转动平台(7)调整灌缝组件(19)、切割组件(17)以及铣刨组件(18)与待养护工作面相对；

所述变换工位离合器(14)、切割旋转离合器(15)和铣刨旋转离合器(16)分别与控制系统(3)电连接；

所述切割组件(17)是由切割面保护轮(171)、切割齿轮传动组件(172)、切割升降离合器(173)、切割监控图像传感器(174)、切割丝杠传动机构(175)以及切割刀具(176)组成，切割面保护轮(171)设置在转动平台(7)的切割面，并固定在切割面的边缘或者顶角位置，切割刀具(176)设置在转动平台(7)的切割面中部，切割刀具(176)的转轴通过切割齿轮传动组件(172)与切割丝杠传动机构(175)连接，切割齿轮传动组件(172)是用于实现切割组件(17)中的动力传动，通过切割齿轮传动组件(172)使切割丝杠传动机构(175)与切割升降离合器(173)连接、切割升降离合器(173)与切割旋转离合器(15)连接，切割监控图像传感器(174)用于采集切割深度信息，切割监控图像传感器(174)与切割升降离合器(173)分别与控制系统(3)电连接；

所述铣刨组件(18)是由铣刨面支撑轮(181)、铣刨齿轮传动组件(182)、铣刨升降离合器(183)、铣刨监控图像传感器(184)、铣刨丝杠传动机构(185)以及铣刨刀具(186)组成，铣刨面支撑轮(181)安装在转动平台(7)的铣刨面，并固定在铣刨面的边缘或者顶角位置，铣刨齿轮传动组件(182)是用于实现铣刨组件(18)中的动力传动，通过切割齿轮传动组件(172)使铣刨升降离合器(183)与铣刨丝杠传动机构(185)连接、铣刨丝杠传动机构(185)与铣刨刀具(186)连接以及铣刨升降离合器(183)与铣刨旋转离合器(16)连接，铣刨监控图像传感器(184)用于采集路面铣刨深度和铣刨面积信息，并通过导线与控制系统(3)连接。

2.根据权利要求1所述的可转位多功能道路养护机具，其特征在于：所述灌缝组件(19)包括用于监控路面的灌缝位置的灌缝监控图像传感器(191)、通过沥青控制阀(192)与沥青箱连通的沥青喷头(193)以及通过高压空气控制阀(194)与空压箱连通的高压空气喷头(195)，灌缝监控图像传感器(191)、沥青控制阀(192)以及高压空气控制阀(194)分别通过导线与控制系统(3)连接。

3.根据权利要求1所述的可转位多功能道路养护机具，其特征在于：所述切割刀具(176)采用双刀片切割刀具。