[发明专利]一种用于冶炼炉的机械手在审
| 申请号： | 201610939284.X | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106625574A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 尹定红;樊金标;杨向东;肖修明;蒋科;胡泳涛;张燕航 | 申请（专利权）人： | 中山市毅马五金有限公司;句容毅马五金制品有限公司;辽宁毅马五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;F27D3/00 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司44211 | 代理人： | 胡犇 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冶炼 机械手 | ||
1.一种用于冶炼炉的机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上设有转动体(2)和能驱动转动体(2)相对底座(1)转动的第一驱动机构(3)，所述的转动体(2)上设有中部与其铰接的臂梁部件(4)，所述的臂梁部件(4)的一端与转动体(2)之间设有驱动臂梁部件(4)相对转动体(2)上下摆动的第二驱动机构(5)，所述的臂梁部件(4)的另一端设有在其摆动时能够拨压冶炼炉(100)内的原料锭(200)的拨压组件(6)。
2.根据权利要求1所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的第一驱动机构(3)包括一端与底座(1)铰接、另一端与转动体(2)铰接的第一油缸(31)，并且，所述的第一油缸(31)的轴线与转动体(2)的中心轴线互为异面直线。
3.根据权利要求1所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的第二驱动机构(5)包括一端铰接在转动体(2)下部、另一端铰接在臂梁部件(4)端部且呈倾斜状态的推拉油缸(51)。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的臂梁部件(4)包括与转动体(2)铰接的第一臂梁(51)，所述的第一臂梁(51)内设有能相对其伸缩的第二臂梁(52)，所述的拨压组件(6)连接在第二臂梁(52)的端部。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的拨压组件(6)包括连接在臂梁部件(4)端部的纵向一级臂梁(61)，所述的纵向一级臂梁(61)内设有能相对其伸缩的纵向二级臂梁(62)，所述的纵向二级臂梁(62)上设有用于对冶炼炉(100)内的原料锭(200)拨压的拨压杆(63)。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的拨压组件(6)的初始位置位于一个冶炼炉(100)炉口的正上方，并且，在第一驱动机构(3)驱动转动体(2)转动后，所述的拨压组件(6)运动到另一个冶炼炉(100)炉口的正上方。
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