[发明专利]一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人

权利要求书

1.一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为椭圆形，主体(1)的一侧连接有储物仓(2)，主体(1)的一侧连接有位于储物仓(2)一侧的管道检测仪(9)，主体(1)的腹部等距离设置有三组主动轮(3)，主动轮(3)与主体(1)内置的驱动电机连接，并且主体(1)的背部连接有机械手臂(4)，机械手臂(4)与主体(1)内置的气缸连接，主体(1)的两侧对称设置有六组连接杆(5)，连接杆(5)远离主体(1)的一端连接有弧形杆(6)，弧形杆(6)的另一端连接有辅助轮(7)，并且连接杆(5)上设有固定装置(8)；

所述固定装置(8)包括连接在主体(1)上的盒体(81)，盒体(81)上开设的通孔(82)内连接有连接杆(5)，连接杆(5)的一端插入主体(1)内，连接杆(5)的另一端穿出盒体(81)并裸露在盒体(81)的外侧，盒体(81)的两侧均连接有螺杆(83)，螺杆(83)的一端插入盒体(81)的内部并通过轴承(84)连接有半夹具(85)，盒体(81)的顶部连接有转柱(86)，转柱(86)底部连接的转轴(87)插入盒体(81)的内部并连接有矩形壳体(88)，矩形壳体(88)通过支杆与盒体(81)的内壁连接，并且转轴(87)的末端插入矩形壳体(88)的内部并连接有齿轮(89)，矩形壳体(88)的底部连接有塑料齿条(810)，塑料齿条(810)的另一端贯穿矩形壳体(88)，并且位于矩形壳体(88)内部的塑料齿条(810)与齿轮(89)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，其特征在于：所述塑料齿条(810)贯穿矩形壳体(88)并形成圆形，塑料齿条(810)形成的圆形套住连接杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，其特征在于：所述弧形杆(6)的弧度为15°。

4.根据权利要求1所述的一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，其特征在于：所述塑料齿条(810)的宽度为两厘米，并且塑料齿条(810)上的机齿之间形成的间隙深度为零点五厘米。