[发明专利]行车方法及系统

权利要求书

1.一种行车方法，其特征在于，所述行车方法包括以下步骤：

获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，其中，各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆；

在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；

判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆，其中，当前车辆与第二车辆处于同一车道；

若是，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；

若否，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。

2.如权利要求1所述的行车方法，其特征在于，所述获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的步骤之后还包括：

在检测到跟车指令时，判断当前车辆与各前方车辆中距离最近的第三车辆的第一相对间距是否处于预设跟车间距区间，其中，第三车辆与当前车辆处于同一车道；

当第三车辆相对当前车辆的第一相对间距不处于预设跟车间距区间时，获取当前车辆的行车速度，并根据第三车辆相对当前车辆的第一相对间距以及当前车辆的行车速度，计算当前车辆的安全跟车速度；

输出安全跟车速度、各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度。

3.如权利要求2所述的行车方法，其特征在于，所述行车方法还包括：

在检测到各前方车辆中第四车辆相对当前车辆的第一相对速度在单位时间内的变化量大于预设阈值时，判定第四车辆减速行驶，其中，当前车辆与第四车辆处于同一车道；

在确定第四车辆减速行驶时，输出报警信号，以提示用户控制当前车辆减速行驶。

4.如权利要求1或2所述的行车方法，其特征在于，所述输出各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的步骤包括：

确定当前车辆接收到各前方车辆返回车载雷达发射的脉冲波的方向角，并确定当前车辆的第一位置信息；

根据当前车辆的第一位置信息、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及方向角，确定各前方车辆的第二位置信息；

将当前车辆的第一位置信息、各前方车辆的第一相对间距、第一相对速度以及第二位置信息按照预设显示比例，显示在终端界面上。

5.如权利要求1或2所述的行车方法，其特征在于，所述行车方法包括：

在检测到当前车辆中红外传感器接收到的红外信号对应的热点满足预设生命体热点时，判定当前车辆前方道路上存在生命体路障；

获取当前车辆车载雷达检测的前方道路上存在的生命体路障相对当前车辆的第二相对间距以及第二相对速度，并将生命体路障相对当前车辆的第三相对间距以及第二相对速度，显示在终端界面上。

6.一种行车系统，其特征在于，所述行车系统包括：

获取模块，用于获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，其中，各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆；

第一计算模块，用于在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；

第一判断模块，用于判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆，其中，当前车辆与第二车辆处于同一车道；

第一输出模块，用于若各前方车辆之间的第二相对间距中存在满足预设超车间距的第二车辆，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；

第二输出模块，用于若各前方车辆之间的第二相对间距中不存在满足预设超车间距的第二车辆，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。