[发明专利]一种可自动整理分类图书的书架

权利要求书

1.一种可自动整理分类图书的书架，其特征在于：包括书架(1)、小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)，图书(2)摆放在书架(1)上，小车(3)设置在书架(1)前方的地面轨道(9)上，小车(3)上设置有蓄电池(301)、控制柜(302)，机械臂(4)设置在小车(3)上，机械臂(4)设置有升降机构，升降机构上设置有安装块(401)、安装块(401)上设置有旋转机构(402)，夹爪(5)安装在旋转机构(402)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)正下方，小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)的控制端口、数据端口都连接控制柜(302)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述书架(1)的隔断中设置有挤压板(101)，挤压板(101)与书架侧板之间设置有挤压弹簧(102)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述升降机构为多个电机带动的活动关节。

4.根据权利要求1所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述夹爪(5)通过转接板(7)安装在旋转机构(402)上，夹爪(5)的中心线与旋转机构(402)的旋转轴不重合；所述一种可自动整理分类图书的书架还设置有撑书器(8)，撑书器(8)包括推杆(801)、撑书框(802)、转接板(803)，推杆(801)通过转接板(803)固定在安装块(401)上，推杆(801)设置在安装块(401)的一侧，推杆(801)与安装块(401)的水平距离等于夹爪(5)中心线与旋转机构(402)旋转轴之间的距离，撑书框(802)安装在推杆(801)的伸缩杆上，撑书框(802)的主体为一水平的U形框，撑书框(802)的远推杆(801)端为开口的尖头。

5.根据权利要求1所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述夹爪(5)包括左夹头(501)、右夹头(502)、齿条(503)、主动齿(504)、辅助齿(505)、夹爪电机(506)，左夹头(501)与右夹头(502)对称设置，齿条(503)设置在左夹头(501)与右夹头(502)之间，左夹头(501)、右夹头(502)、主动齿(504)、辅助齿(505)分别与齿条(503)啮合，夹爪电机(506)的输出轴连接主动齿(504)的旋转轴。

6.根据权利要求1所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述图书识别器(6)为条形码扫描器(601)，图书(2)书脊的中心横向设置有条形码(201)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述条形码扫描器(601)安装在导向套(602)中，导向套(602)内设置有弹簧，弹簧的一端接触条形码扫描器(601)后端、一端接触导向套(602)内壁。

8.根据权利要求1所述的一种可自动整理分类图书的书架，其特征是，所述图书识别器(6)为摄像头，控制柜(302)设置有图像识别系统。