[发明专利]一种具有夹放功能的管道机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有夹放功能的管道机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

如今机器人的手臂在夹取时的操作过程麻烦，且夹紧的效果不好，夹紧不牢固，夹取时不具备缓冲和减震的作用，对夹取物造成了损坏，给夹取物带来了维修保养的费用，给人们带来了经济损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有夹放功能的管道机器人，解决了操作过程麻烦和夹紧效果不好问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有夹放功能的管道机器人，包括本体，所述本体上手臂的内部设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与主动轮的背面固定连接，所述手臂的一侧设置有放置箱，所述放置箱的内部活动连接有绕线轮，所述绕线轮的转轴与主动轮的表面通过传送皮带传动连接，所述放置箱的内部从上到下依次设置有上竖板和下竖板，所述绕线轮位于上竖板和下竖板之间，所述上竖板和下竖板的相对面均通过压缩弹簧分别与上连块的底部和下连块的顶部固定连接，所述上连块的底部与第一拉绳的一端固定连接，所述第一拉绳的另一端依次穿过压缩弹簧和上竖板与绕线轮的表面固定连接，所述下连块的顶部与第二拉绳的一端固定连接，所述第二拉绳的另一端依次穿过压缩弹簧和下竖板与绕线轮的表面固定连接，所述上连块和下连块的一侧分别与上支架和下支架的一端固定连接，所述上支架和下支架的另一侧均穿过放置腔且延伸至放置腔的外部，所述上支架和下支架的末端均设置有减震块，所述减震块包括上套和下套，所述上套和下套通过连接杆活动连接，所述连接杆的顶部通过复位弹簧与上套内腔的顶部活动连接，所述连接杆的底部通过挤压弹簧与下套的底部固定连接。

优选的，所述放置腔内腔的顶部与限位柱的一端固定连接，所述限位柱的另一端从上到下依次穿过上连块、上竖板、下竖板和下连块与放置腔内腔的底部固定连接。

优选的，所述上竖板和下竖板以绕线轮为中心对称设置。

优选的，所述上连块和下连块的另一侧均活动连接有滑轮，所述放置腔的内壁上开设有与滑轮配合使用的滑轨。

优选的，所述减震块的数量设置有两个，两个减震块的相对面均设置有防滑垫。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有夹放功能的管道机器人。具备以下有益效果：

1、该具有夹放功能的管道机器人，通过正反转电机、主动轮、放置箱、绕线轮和传送皮带的配合使用，达到了使绕线轮转动的作用，通过正反转电机、主动轮、放置箱、绕线轮、传送皮带、上竖板、下竖板、压缩弹簧、上连块、下连块、第一拉绳、第二拉绳、上支架、下支架、减震块、防滑垫、限位柱和滑轮的配合使用，达到了夹取的效果。

2、该具有夹放功能的管道机器人，通过减震块、上套、下套、连接杆、复位弹簧和挤压弹簧的配合使用，达到了缓冲和减震的作用，通过限位柱的设置达到了限位的效果，机器人的手臂在夹取的过程中避免了对夹取物造成损坏，节约了维修保养夹取物的费用，给人们的生活带来了方便。

3、该具有夹放功能的管道机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明结构侧视图；

图2为本发明结构手臂的剖面图；

图3为本发明结构减震块的结构剖面图；

图4为本发明结构绕线轮的侧视图。

图中：1手臂、2正反转电机、3主动轮、4放置箱、5绕线轮、6传送皮带、7上竖板、8下竖板、9压缩弹簧、10上连块、11下连块、12第一拉绳、13第二拉绳、14上支架、15下支架、16减震块、161上套、162下套、163连接杆、164复位弹簧、165挤压弹簧、17防滑垫、18限位柱、19滑轮、20本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。