[发明专利]一种胡萝卜自动收集的移动装置有效
申请号: | 201610940674.9 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106276214B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 曹明璐;朱洪林;刘春光;谭可菲 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省畜牧机械化研究所 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 161005 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胡萝卜 自动 收集 移动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及胡萝卜收集领域,特别是一种胡萝卜自动收集的移动装置。
背景技术
通常在胡萝卜收集的时候,土地面积比较小的,采用人工进行挖掘,土地面积比较大的采用机械进行挖掘,人工挖掘比较费力,效率也不高,机械挖掘,难免会有弄折的情况发生,弄折的胡萝卜在卖相上不好看,降低经济的收入,埋在土里的碎胡萝卜对土壤也会有一定的影响,因此为了减轻劳动强度,也提高机械挖掘带来的不利之处,设计一种带有提前辅助挖掘,又能对挖掘处放一些水,便于挖掘,增大效益的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种胡萝卜自动收集的移动装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种胡萝卜自动收集的移动装置,包括条形安装基座,所述条形安装基座上表面固定连接有条形工作箱体,所述条形工作箱体内设有自动收集机构,所述条形工作箱体前表面设有辅助挖掘机构,所述条形安装基座下表面设有移动机构,所述条形工作箱体内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构,所述条形工作箱体上表面设有喷水机构,所述自动收集机构由开在条形工作箱体前表面的一号矩形开口、固定连接在条形工作箱体前表面且位于一号矩形开口下方的矩形承载板、设置在条形工作箱体内下表面和矩形承载板上表面的两组矩形垫片、开在每个矩形垫片上表面的一号矩形凹槽、固定连接在每个一号矩形凹槽内侧表面上的两组水平压缩弹簧、固定连接在每个水平压缩弹簧一端面上的挤压垫片、设置在每个一号矩形凹槽内且与所对应的两组水平压缩弹簧相匹配的矩形竖直立柱、设置在每组矩形竖直立柱之间的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的滚动轮、套装在一组滚动轮上的滚动带、固定连接在滚动带上表面边缘处的多组圆形柱体、开在每个圆形柱体侧表面上的一号条形凹槽、开在每个一号条形凹槽内的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控推杆、固定连接在每个电控推杆一端面上且与一号条形凹槽相匹配的条形夹取盒、设置在每个条形夹取盒内且伸缩端通过条形夹取盒外的一号推动气缸、套装在每个一号推动气缸推动端上的电控夹取手、设置在其中一个圆形柱体侧表面上的支撑架、固定连接在支撑架上表面且与其中一个转动圆轴一端面连接的二号旋转电机、设置在每个电控夹取手上的震荡器共同构成的,所述条形工作箱体侧表面上设有矩形蓄电箱体,所述矩形蓄电箱体内设有蓄电池,所述矩形蓄电箱体前表面设有控制器,所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接,所述控制器的输出端通过导线分别与电控推杆、一号推动气缸、电控夹取手、震荡器和二号旋转电机电性连接。
所述辅助挖掘机构由固定连接在条形工作箱体前表面上的一组倾斜固定板、固定连接在每个倾斜固定板前表面的一组一号滑轨、设置在每组一号滑轨内的一号电控移动小车、固定连接在每个一号电控移动小车前表面上的条形框架、设置在每个条形框架两相对侧表面上的一组条形切割刀、固定连接在条形工作箱体前表面且位于一组倾斜固定板上方的一组矩形垫块、嵌装在每个矩形垫块前表面且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上且与所对应的条形框架相匹配的捶打杆共同构成的,所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控移动小车和一号旋转电机电性连接。
所述物品收集机构由设置在条形工作箱体两相对侧表面上的一组二号条形开口、设置在条形工作箱体内下表面的一组承接箱体、固定连接在条形工作箱体内下表面且位于一组承接箱体之间的条形固定块、开在每个条形固定块两相对侧表面上的两组矩形豁口、嵌装在每个矩形豁口内且推动端为水平的两组二号推动气缸、设置在每个二号推动气缸推动端上且与所对应的承接箱体相匹配的推动连接片、嵌装在每个承接箱体内下表面的一组压力传感器共同构成的,所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接,所述控制器的输出端通过导线与二号推动气缸电性连接。
所述喷水机构由设置在条形工作箱体上表面的条形蓄水箱体、开在条形蓄水箱体上表面的一号进水口、开在条形蓄水箱体前表面上一组一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的排水管、套装在每个排水管一端面上的喷水头、设置在每个排水管内的电磁阀门、固定连接在条形蓄水箱体前表面且与一组一号圆形开口相对应的一组金属软管、设置在每个金属软管和所对应的排水管之间的一组固定卡扣共同构成的,所述控制器的输出端通过导线与电磁阀门电性连接。
所述移动机构由设置在条形安装基座下表面两端的多组竖直立柱S、贯穿每个竖直立柱S的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的移动滚轮共同构成的。
所述条形工作箱体侧表面上设有推动把手。
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