[发明专利]一种船艇推进轴系纵向振动控制装置

权利要求书

1.一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，其特征在于，包括：推力轴承、推力盘、压电作动器、基座、加速度计、数据采集卡A/D、处理器、数据采集卡D/A、功率放大器；

推力轴承、推力盘、压电作动器、基座沿轴线方向从左到右依次套在船艇推进轴上，推力轴承安装在船艇推进轴上，推力盘与推力轴承连接，压电作动器的右端与基座固连，左端与推力盘接触；加速度计安装在基座上并且连接数据采集卡A/D的输入端，数据采集卡A/D的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接数据采集卡D/A的输入端，数据采集卡D/A的输出端连接功率放大器的输入端，功率放大器的输出端连接压电作动器；

加速度计用于测量基座的振动信号，并将测得的振动信号转换为模拟电压信号输入给数据采集卡A/D，数据采集卡A/D用于将模拟电压信号进行A/D转换为数字电压信号并输入至处理器，数字电压信号经处理器处理后，输入给数据采集卡D/A，数据采集卡D/A用于将数字电压信号转换回模拟电压信号并输出至功率放大器，功率放大器用于将电压信号进行放大并输入至压电作动器，压电作动器用于根据接收到的电压信号通过推力盘以及推力轴承向推进轴系输出轴向的控制力以减小推进轴系的纵向振动。

2.如权利要求1所述的一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，其特征在于，压电作动器包括：柔性铰链套筒、右支撑盘、左支撑盘、柔性铰链扇盘、压电组件A、压电组件B；右支撑盘固定于柔性铰链套筒右端，柔性铰链扇盘固定于柔性铰链套筒左端，左支撑盘位于右支撑盘和柔性铰链扇盘之间；

压电组件A和压电组件B均分别包括柔性球铰a、柔性球铰b、预紧弹簧、预紧螺钉；压电组件A还包括压电堆叠a，压电组件B还包括压电堆叠b；

压电堆叠a穿过左支撑盘上的通孔，并且，压电堆叠a的左端与柔性球铰a固连，压电堆叠a的右端与柔性球铰b固连；柔性球铰a的左端面与柔性铰链扇盘右端面接触；柔性球铰b的右端在右支撑盘的半螺纹通孔内与预紧螺钉接触；柔性球铰b右端的外圆柱面上装有预紧弹簧，预紧弹簧的右端面与右支撑盘的左端面接触；

压电堆叠b左端与柔性球铰a固连，右端与柔性球铰b固连；柔性球铰a的左端面与左支撑盘右端面接触；柔性球铰b的右端在右支撑盘的半螺纹通孔内与预紧螺钉接触；柔性球铰b右端的外圆柱面上装有预紧弹簧，预紧弹簧的右端面与右支撑盘的左端面接触。

3.如权利要求2所述的一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，其特征在于，四块扇形的柔性铰链扇盘沿套筒的圆周成90°均匀分布，相邻柔性铰链扇盘之间存在微小的切缝；四个压电组件A沿右支撑盘的圆周成90°均匀分布；四个压电组件B沿右支撑盘的圆周成90°均匀分布。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，其特征在于，压电作动器还包括推力螺栓、螺母；柔性铰链扇盘的弧形边上开有凹槽，推力螺栓与螺母配合固定于凹槽上，松开螺母时，推力螺栓可沿凹槽滑动。