[发明专利]用于确定地标的方法和装置以及用于定位的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定用于对运动的对象(200)进行定位的地标(L1，L2；LM)的方法(300)，其中，该方法具有下述步骤：

使用测定规则(140；542)和地标数据(130)生成(310)至少一个星座数据记录(150)，其中所述地标数据(130)表示由传感器获取的在所述对象(200)的周围环境中的地标(L1，L2；LM)，其中，所述测定规则(140；542)能够被使用，以便从所述地标数据(130)中测定适用于定位的至少一对地标(L1，L2；LM)，其中，在所述对象(200)的轨迹(105)和所述对的第一地标(L1)之间的横向间距(a)与在所述对的第一地标(L1)和第二地标(L2)之间的地标间距(L)之间的比例处于预定的适合值范围中，其中，所述至少一个星座数据记录(150)具有适用于相对于所述对象(200)定位一对地标(L1，L2；LM)的几何星座的位置数据，以及

使用所述测定规则(140；542)和/或考虑所述地标数据(130)和所述对象(200)的位置(536)和所述对象(200)的轨迹(105；534)和/或所述对象(200)的速度(x)预定所述适合值范围的步骤(330)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，具有从原始地标数据(532)中提取地标数据(130)的步骤(320)，所述原始地标数据表示在所述对象(200)的周围环境中的全部数量的地标(L1，L2；LM)，其中，使用所提取的地标数据(130)实施所述生成的步骤(310)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，具有将来自至少一个所生成的星座数据记录(150)的适用于定位的至少一对地标(L1，L2；LM)的位置数据添加至数字地图(555)的地图数据(550)的步骤(340)。

4.一种用于对运动的对象(200)进行定位的方法(400)，其中所述方法(400)具有下述步骤：

读取(410)至少一个星座数据记录(150)，所述星座数据记录表示根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)生成的数据记录；

考虑来自所述至少一个星座数据记录(150)的适用于定位的地标(L1，L2；LM)的位置数据而在所述对象(200)的周围环境的图像中识别(420)地标(L1，L2；LM)；以及

使用在所述识别的步骤(420)中所识别的地标(L1，L2；LM)的位置数据来实施(430)定位，其中在所述实施的步骤(430)中，使用所述地标数据(130)和所述对象(200)的位置(536)和所述对象(200)的轨迹(105；534)和/或所述对象(200)的速度(x)来实施所述定位。

5.根据权利要求4所述的方法(400)，具有获取所述对象(200)的周围环境的图像的步骤(440)。

6.一种设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(300；400)的装置(110；210)。

7.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。