[发明专利]水果进给系统

权利要求书

1.一种水果进给系统，其特征在于，包括水果储存装置和与所述水果储存装置对接的水果传送装置，其中，所述水果储存装置包括：

多层堆叠的横向流道，其中每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，且多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的出口端均设置有可打开或闭合出口端的挡板组件；

设于所述多层横向流道的出口端并与所述多层横向流道中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和

可逐层将所述多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件打开或闭合的开关门组件；

其中，所述水果传送装置包括：

可转动地安装于所述一排竖向流道的下方并沿所述一排竖向流道的排布方向延伸的滚筒，所述滚筒的外周对接所述一排竖向流道的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽；

紧挨所述滚筒设置并沿所述滚筒的延伸方向延伸以与所述滚筒上的任一排凹槽对接的一升降流道，所述升降流道的第一端可相对于第二端升降；

设置于所述升降流道的第二端以将升降流道的第一端升起时从升降流道的第二端送出的水果逐个送出的翻板组件；

驱动所述滚筒转动的旋转驱动组件；和

驱动所述升降流道的第一端升降的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述水果储存装置还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道的出口端对接的弯道，所述滚筒安装于所述弯道的出口端。

3.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述挡板组件具有对应每一层横向流道的出口端设置的多个挡板，所述挡板组件的两端分别通过一安装块绕第一转轴可转动安装，且所述第一转轴上装有促使挡板组件呈打开状态的第一扭簧；所述开关门组件包括分别对应每一挡板组件一端的安装块设置的多个顶杆，每一顶杆绕第二转轴可转动安装，且所述第二转轴上装有促使顶杆挡住安装块不能转动的第二扭簧，所述开关门组件还包括可在驱动单元的作用下沿竖向滑动的推板，所述推板上设置有可在沿竖向向下滑动的过程中向下抵压顶杆以使顶杆克服第二扭簧的弹力转动而解除对安装块的阻挡从而使得安装块在第一扭簧的弹力作用下转动而打开挡板组件的开门拉钩，所述推板上还设置有可在沿竖向向上滑动的过程中向上抵压安装块以使安装块克服第一扭簧的弹力和顶杆的阻挡转动而闭合挡板组件的关门拉钩。

4.根据权利要求3所述的水果进给系统，其特征在于，所述开关门组件的驱动单元包括驱动电机、沿推板滑动方向上下两端设置的主动轮和从动轮、和装于主动轮和从动轮上的同步带，驱动电机带动主动轮转动，从而带动同步带运转，所述推板固定安装于同步带的一个侧边以随同步带的运转而沿导向滑轨上下滑动。

5.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、由所述旋转驱动电机带动的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述滚筒与所述第二齿轮共轴安装。

6.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括电动推杆，所述升降流道的第一端安装于所述电动推杆的输出端。

7.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述翻板组件包括与所述升降流道的第二端对接的翻板和驱动所述翻板的第一侧相对于翻板的第二侧升降的驱动单元，所述翻板上形成有水果纳置凹槽。

8.根据权利要求7所述的水果进给系统，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第一转轴固定连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端通过销轴可转动连接，第二连杆的第二端与固定于翻板第一侧上的第二转轴可转动连接，所述驱动电机带动第一转轴转动的同时通过第二连杆带动翻板的第一侧升降。

9.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述滚筒外周上的凹槽为球面凹槽。