[发明专利]固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机，其包括机身、设置在所述机身头部的电动推进机构、设置在所述机身两侧的机翼及设置在所述机身尾部的平尾，其特征在于：所述机翼包括中间翼、左外翼及右外翼，所述中间翼安装在所述机身的邻近所述电动推进机构的顶部，所述左外翼安装在所述中间翼的左侧，所述右外翼安装在所述中间翼的右侧，所述中间翼、左外翼及右外翼的组装均采用无工具快速拆装方式组装。

2.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述左外翼与所述中间翼相对的侧面设置有两根插管，且每根插管上套设有橡皮圈，所述中间翼对应地开设有插孔，所述插管插入所述插孔，从而将其连接于一起。

3.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述中间翼的底面一侧并排设置有两个挂柱，其底面另一侧并排开设有两个滑槽，所述机身上并排开设有两个滑槽且并排设置有两个挂柱，所述中间翼上的挂柱与所述机身上的滑槽相互配合，所述中间翼上的滑槽与所述机身上的挂柱相互配合，从而将所述机翼连接到所述机身上。

4.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述左外翼及所述右外翼的上反角度的范围为4.8°至7.2°，扭转角的范围为-2.4°至-3.6°，所述机翼的展弦比的范围为9.25至13.87，所述中间翼的安装角的范围为+1.6°至+2.4°。

5.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述左外翼及所述右外翼均配置有副翼舵面。

6.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述中间翼与所述机身为平面连接。

7.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼无人机还包括垂尾，所述垂尾通过插接件与所述机身的尾部无工具拆装方式连接。

8.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼无人机还包括缓冲包，所述缓冲包设置在所述机身的头部及尾部的底面。

9.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述电动推进机构包括电动机及螺旋桨，所述电动机安装在所述机身的头部，所述螺旋桨安装在所述电动机上，所述螺旋桨为分离式螺旋桨,包括桨叶及桨毂，所述桨叶通过螺栓与所述桨毂连接，且所述桨叶能够折叠。