[发明专利]一种带有转向装置的管道检测机器人

权利要求书

1.一种带有转向装置的管道检测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内表面固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面固定连接有第一活动杆(4)，所述第一活动杆(4)的表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧面固定连接有圆杆(6)，所述圆杆(6)套接在第二活动杆(7)一侧面开设的通孔内，所述第二活动杆(7)远离圆杆(6)的一端固定连接有滚轮(8)，所述第二活动杆(7)的表面与弹簧(9)的一端固定连接，所述弹簧(9)的另一端与第一活动杆(4)的表面固定连接；

所述转杆(3)的表面套接有第一齿轮(10)，所述底板(1)的表面滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧面固定连接有机齿(12)，且第一齿轮(10)与机齿(12)啮合，所述滑块(11)的背面通过销柱与三角转向盘(13)的正面活动连接，所述底板(1)的一侧面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的正面通过销轴与三角转向盘(13)的背面活动连接，所述三角转向盘(13)的一端固定连接有转向轮(15)，所述底板(1)的下表面固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定连接有第二齿轮(17)，所述底板(1)的下表面活动连接有传动杆(18)，所述传动杆(18)的表面固定连接有第三齿轮(19)，所述第二齿轮(17)与第三齿轮(19)啮合，所述传动杆(18)的两端均固定连接有驱动轮(20)，所述底板(1)的上表面固定连接有摄像头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种带有转向装置的管道检测机器人，其特征在于：所述固定块(5)的数量为两个，且两个固定块(5)与圆杆(6)形成一个铰接座。

3.根据权利要求1所述的一种带有转向装置的管道检测机器人，其特征在于：所述机齿(12)的数量为六个，且六个机齿(12)等距离排列在滑块(11)的一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种带有转向装置的管道检测机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有限位环(22)，所述限位环(22)的内部与滑块(11)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有转向装置的管道检测机器人，其特征在于：所述第二活动杆(7)的数量为两个。