[发明专利]电气设备、压电马达、机器人、机械手以及送液泵

说明书

本发明提供电气设备、压电马达、机器人、机械手以及送液泵，使电极与连接部的接触电阻的偏差不易发生。电气设备具备：具有具备凸部的电极端子的电气部件；以及具有与上述凸部电连接的连接部的电路基板，上述连接部具备与上述凸部接触的凹部。

技术领域

本发明涉及电气设备以及使用该电气设备的各种装置。

背景技术

已知有通过在振子产生的超声波振动使被移动部件移动的超声波马达(例如，专利文献1)。在该超声波马达中，振子的电极端子与电路基板(柔性基板)的连接部电连接。

【专利文献1】日本特开2015-133864号公报

但是，如果振子趋于小型化，则电极端子与电路基板的接触面积变小，担心电极端子间的接触电阻发生偏差。这样的问题并不局限于超声波马达，为其他种类的电气设备所共有的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而形成的，能够作为以下的方式实现。

(1)根据本发明的一方式，提供电气设备。该电气设备具备：电气部件，其具有具备凸部的电极端子；以及电路基板，其具有与上述凸部电连接的连接部，上述连接部具备与上述凸部接触的凹部。根据该方式，连接部具备与凸部接触的凹部，由此能够增大电极端子与电路基板的连接部的接触面积，使电极端子间的接触电阻不易产生偏差。

(2)根据本发明的一方式，提供电气设备。该电气设备具备：电气部件，其具有具备凸部的电极端子；以及电路基板，其具有与上述凸部电连接的连接部，上述凸部的杨氏模量比上述连接部的杨氏模量大。根据该方式，由于凸部的杨氏模量比电路基板的连接部的杨氏模量大，因此凸部能够咬入连接部，能够增大电极端子与电路基板的连接部的接触面积，使电极端子间的接触电阻的偏差不易发生。

(3)在上述方式中，可以为，上述电路基板包含柔性印刷基板。柔性印刷基板富有弹性，因此凸部容易咬入连接部。因此，能够增大电极端子与电路基板的连接部的接触面积，使电极端子间的接触电阻的偏差不易发生。

(4)在上述方式中，可以为，上述凸部的至少一部分由镀层构成。根据该方式，能够容易地构成凸部。

(5)在上述方式中，可以为，上述凸部包含镍，上述连接部包含铜。根据该方式，凸部容易咬入连接部。

(6)在上述方式中，可以为，上述凸部在表面具有镀金层。根据该方式，由于凸部在表面具有镀金层，因此发生腐蚀的情况减少，使电极端子间的接触电阻的偏差不易发生。

(7)在上述方式中，可以为，上述电极端子具备多个上述凸部。根据该方式，由于电极端子在多个凸部与电路基板的连接部接触，因此能够增大电极端子与电路基板的连接部的合计的接触面积，使电极端子间的接触电阻的偏差不易发生。

(8)在上述方式中，可以为，上述电气部件是具有具备振子的振动板的压电致动器。

(9)在上述方式中，可以为，上述电气部件是多个上述压电致动器层叠而成的层叠致动器。根据该方式，电气设备可增大驱动力。

(10)在上述方式中，可以为，上述电气部件与上述电路基板以包含上述振子的主面的第1假想平面同包含上述电气部件与上述电路基板的连接面的第2假想平面交叉的朝向配置。根据该方式，能够以1张电路基板与电气设备的多个压电致动器的电极端子连接。

本发明能够以各种方式实现，例如除了电气设备之外，可以以压电致动器、层叠致动器、具备电气设备的压电马达、具备电气设备的机器人、机械手、送液泵等各种方式实现。

附图说明

图1为表示第1实施方式的电气设备的说明图。

图2为表示凸部的结构的变形例的说明图。