[发明专利]一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置

权利要求书

1.一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置，其特征在于：包括驱动控制器(1)、电机泵组件(2)、油箱组件(3)、油囊(13)、阀岛组件(17)；驱动控制器(1)和电机泵组件(2)连接；驱动控制器(1)和阀岛组件(17)连接；阀岛组件(17)和油箱组件(3)固定连接，同时油路连通；电机泵组件(2)和阀岛组件(17)通过支架(28)固定连接，同时，阀岛组件(17)和电机泵组件(2)油路连通；阀岛组件(17)和油囊(13)油路连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置，其特征在于：所述阀岛组件(17)的内部设置有安全阀A(4)、安全阀B(5)、阻尼(6)、减压阀(7)、单向阀A(8)、过滤器B(9)、过滤器A(10)、单向阀B(11)、电磁开关阀(12)。

3.根据权利要求2所述的一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置，其特征在于：所述安全阀A(4)、安全阀B(5)并联电机泵组件(2)与油箱组件(3)之间；电机泵组件(2)上面的油口通过两条油路与油囊(13)连接，其中一条油路上依次设有减压阀(7)、单向阀A(8)、过滤器A(10)、电磁开关阀(12)，另一条油路上依次设有阻尼(6)、过滤器B(9)、单向阀B(11)、电磁开关阀(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置，其特征在于：所述油箱组件(3)包括后端盖(29)、油箱壳体(30)、活塞(31)、前端盖(32)、位移传感器(33)、中心杆(34)、缸筒(35)；油箱壳体(30)的两侧分别安装有后端盖(29)、前端盖(32)；中心杆(34)位于油箱壳体(30)内部的中心线上，中心杆(34)的两端分别插入后端盖(29)、前端盖(32)的中心沉孔中，位移传感器(33)安装于中心杆(34)的内孔中；缸筒(35)与后端盖(29)固定连接，缸筒(35)与若干个套筒一层一层装配成一体，最后一个套筒和活塞(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置，其特征在于：所述电机泵组件(2)包括伺服电机、双向液压泵，伺服电机上安装有旋转变压器。

6.根据权利要求1所述的一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置，其特征在于：所述驱动控制器(1)可采集电机泵组件(2)、位移传感器(33)、电磁开关阀(12)的信号，根据上位机指令完成浮力调节。