[发明专利]一种教学用的简易工业机械手

说明书

本发明公开了一种教学用的简易工业机械手，涉及教学用具技术领域。该教学用的简易工业机械手，包括底座箱，所述底座箱内壁的底部设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有与轴承座相适配的传动轴，所述传动轴靠近轴承座的一端套接有第一锥齿轮，所述底座箱内壁的底部且位于轴承座的两侧对称固定连接有加重块，所述轴承座右侧加重块的顶部固定连接有转轴电机，所述转轴电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮。该教学用的简易工业机械手，通过电磁伸缩装置简化了机械手的整体结构，使用起来更加方便，且体积小，便于老师的搬运和对学生的讲解，使学生更好的对相关知识的理解和掌握，从而提高了学生的学习兴趣，丰富了课堂生活。

技术领域

本发明涉及教学用具技术领域，具体为一种教学用的简易工业机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；机械手在工业生产中应用最为广泛，由于用于不同的环境和不同的生产需要，工业机械手的种类繁多，由于工业机械手的发展前景很广，有必要使学生提前学习机械手方面的知识，了解机械手自动装置的各个机构的原理。

目前在学校实验室里配备工业机械手的学校还很少，主要是因为其结构较复杂、价格相对较高不适合在教学中使用，大部分都是组织学生集体到企业工厂里参观和学习，这样不利于老师对相关知识的讲解，使学生不能很好的对相关知识的理解和掌握。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种教学用的简易工业机械手，解决了不利于老师对相关知识的讲解，使学生不能很好的对相关知识的理解和掌握的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种教学用的简易工业机械手，包括底座箱，所述底座箱内壁的底部设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有与轴承座相适配的传动轴，所述传动轴靠近轴承座的一端套接有第一锥齿轮，所述底座箱内壁的底部且位于轴承座的两侧对称固定连接有加重块，所述轴承座右侧加重块的顶部固定连接有转轴电机，所述转轴电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述底座箱的顶部与支撑架的底部固定连接，所述传动轴远离轴承座的一端贯穿底座箱的顶部和支撑架并延伸至支撑架的外部，所述传动轴延伸至支撑架外部的一端套接有第一连接块，所述第一连接块远离传动轴的一侧与套杆的一端固定连接，所述套杆远离第一连接块的一侧固定安装有磁铁，所述套杆的内部与滑动杆的一端滑动连接，所述滑动杆远离套杆的一端贯穿套杆并延伸至套杆的外部，所述滑动杆延伸至套杆外部的一端与铁芯箱的一侧固定连接。

所述铁芯箱的内部设置有铁芯，所述铁芯的外部缠绕有导电线，所述铁芯箱内壁靠近滑动杆的一侧固定安装有缓冲箱，且缓冲箱与铁芯箱连接处开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁与导向杆的外壁滑动连接，且导向杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与缓冲槽内壁的底部固定连接，且缓冲弹簧的另一端与与顶块的一侧固定连接，所述顶块远离缓冲弹簧的一侧依次贯穿缓冲箱和铁芯箱并延伸至铁芯箱的外部，所述铁芯箱远离滑动杆的一侧与第二连接块的一侧固定连接，且第二连接块的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与第三连接块的一侧固定连接，且第三连接块远离电动伸缩杆的一侧固定安装有同步箱，所述同步箱的两侧镶嵌有轴承，且轴承的内壁与传动杆的外壁转动连接，所述传动杆的外壁套设有同步轮，所述传动杆贯穿同步箱且延伸至同步箱的外部，所述传动杆靠近第三连接块且延伸至同步箱外部的一端通过联轴器与夹持电机的输出轴固定连接，所述传动杆远离夹持电机的一端且延伸至同步箱外部的一端固定安装有电动夹持器。

优选的，所述缓冲箱的数量为两个，且对称分布在铁芯箱的两侧。