[发明专利]输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201610943039.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106406095B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 郑泽伟;黄琰婷;祝明;孙康文 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输入输出 对称 受限 驱动 水面 舰船 轨迹 跟踪 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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