[发明专利]一种具有距离、压力检测和堵转保护功能的物体夹持器有效
| 申请号： | 201610944942.4 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106671122B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;方斌;黄铸栋;张文亮;高春乐;荆明轩;刘华平;郭迪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 11732 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 距离 压力 检测 保护 功能 物体 夹持 | ||
【权利要求书】：
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