[发明专利]一种永磁电机转子自动充磁检测系统

说明书

本发明公开了一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人，码垛机器人固定安装在机器人底座上，且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台，右侧设置有不合格产品区，码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7和CC8。本永磁电机转子自动充磁检测系统，通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人结合起来，实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测，根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区，有效的解决了手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低的问题，避免了手工漏检的隐患。

技术领域

本发明涉及永磁电机转子的充磁及检测技术领域，尤其是一种永磁电机转子自动充磁检测系统。

背景技术

目前，永磁电机转子的充磁分预充磁和后充磁两种，但对于每个磁极由多块磁瓦组成的转子，采用预充磁的方式时，粘结时由于磁瓦间的相互排斥力，导致操作不变，影响工作效率，所以，对此类转子均采用后充磁的方式，即磁瓦粘结好后再整体充磁；对重量较轻的小批量永磁转子，手工用充磁机整体充磁没什么问题，但对批量大或重量较大的永磁转子，再手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低，同时手工充磁后，永磁转子表磁的检测也要手工进行，这也就会存在漏检的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁电机转子自动充磁检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人，所述码垛机器人固定安装与机器人底座上，且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台，所述上料滑移台的两端固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96，所述下料滑移台的两端也固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106，上料滑移台和下料滑移台之间固定安装有充磁检测台，所述充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关，即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101，且充磁检测台的一侧设有四个行程开关，即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107，所述行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台和下料滑移台之间，码垛机器人的右侧设置有不合格产品区，所述不合格产品区中固定安装有不合格物料台，码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为充磁系统CC1、充磁系统CC2、充磁系统CC3、充磁系统CC4、充磁系统CC5、充磁系统CC6、充磁系统CC7和充磁系统CC8，且八个充磁系统的一端均固定安装两个行程开关，即位于充磁系统CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁系统CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁系统CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁系统CC4一端的行程开关SQ41和行程开关SQ42、位于充磁系统CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁系统CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁系统CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁系统CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82，八个充磁系统以四个为一组分别固定安装在码垛机器人的上、下两端。

作为本发明进一步的方案：所述码垛机器人由MCR控制柜内的控制系统控制。

作为本发明进一步的方案：所述充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁。

作为本发明进一步的方案：所述码垛机器人选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204。

作为本发明进一步的方案：所述上料滑移台和下料滑移台的两侧均设置有电子阀箱和接线盒。

与现有技术相比，本发明有益效果：