[发明专利]一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统

权利要求书

1.一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统，用于模拟实际驾驶工况下车载燃料电池振动状态的复现，其特征在于，该系统包括垂向振动信号实时发生单元(1)、振动执行单元(2)、数据采集单元(3)和控制单元(4)，所述的垂向振动信号实时发生单元(1)模拟在不同车速及路面不平度状态下车载燃料电池处的垂向振动目标信号，所述的振动执行单元(2)产生垂向振动，所述的数据采集单元(3)采集振动执行单元(2)的垂向振动实际信号，所述的控制单元(4)根据所述的垂向振动目标信号和垂向振动实际信号对振动执行单元(2)进行跟踪控制，进而振动执行单元(2)对所述的垂向振动目标信号进行振动复现；

所述的垂向振动信号实时发生单元(1)包括驾驶模拟器(11)和上位机(12)，所述的驾驶模拟器(11)连接所述的上位机(12)，所述的驾驶模拟器(11)用于驾驶模拟操作，所述的上位机(12)设有车速计算模块、路面不平整度储存模块和垂向振动目标信号计算模块，所述的车速计算模块根据驾驶模拟器(11)的驾驶状态信息计算实时车速，所述的路面不平整度储存模块存储路面不平整度信息，所述的垂向振动目标信号计算模块根据实时车速和当前路面不平整度信息计算车载燃料电池处的垂向振动目标信号。

2.根据权利要求1所述的一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统，其特征在于，所述的驾驶状态信息包括驾驶模拟器(11)采集的油门开度和制动踏板力度。

3.根据权利要求1所述的一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统，其特征在于，所述的垂向振动目标信号计算模块根据实时车速和当前路面不平整度信息计算垂向振动目标信号具体通过下述方式实现：垂向振动目标信号计算模块根据实时车速和当前路面不平整度信息获取前轮的垂向位移激励和后轮的垂向位移激励，进而将前轮的垂向位移激励和后轮的垂向位移激励作为车辆垂向振动模型输入信号，通过车辆垂向振动模型得到车载燃料电池处的垂向振动目标信号。

4.根据权利要求1所述的一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统，其特征在于，所述的振动执行单元(2)包括电动振动台和用于固定车载燃料电池的辅助台面，所述的辅助台面设置在电动振动台上，所述的车载燃料电池固定安装在所述的辅助台面上。

5.根据权利要求1所述的一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统，其特征在于，所述的数据采集单元(3)包括设置在振动执行单元(2)上的位移传感器、加速度传感器和数据采集卡，所述的位移传感器和加速度传感器连接至数据采集卡，所述的数据采集卡连接至控制单元(4)。

6.根据权利要求1所述的一种模拟实际驾驶工况的车载燃料电池振动试验系统，其特征在于，所述的控制单元(4)包括控制器(41)和功率放大器(42)，控制器(41)输入端连接所述的垂向振动信号实时发生单元(1)和数据采集单元(3)，控制器(41)输出端连接所述的功率放大器(42)输入端，功率放大器(42)输出端连接所述的振动执行单元(2)；

控制器(41)将数据采集单元(3)采集的垂向振动实际信号与垂向振动信号实时发生单元(1)产生的垂向振动目标信号进行对比，采用自适应逆控制方法产生振动驱动信号，功率放大器(42)对振动驱动信号放大并驱动振动执行单元(2)振动。