[发明专利]一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统

权利要求书

1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头，每个所述遥控小车设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动；

所述导轨的两端的底侧分别设置有塔座，所述塔座包括支撑立柱和高度调节机构，所述支撑立柱竖向设置，所述高度调节机构设置于所述支撑立柱的顶部和所述导轨之间；所述高度调节机构包括支撑底盘和多个调节撑杆，所述支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于所述牵引孔外侧的多个滑槽，所述牵引孔位于所述支撑底盘的中部，多个所述滑槽所限定的移动方向与所述支撑底盘的直径方向重合；所述导轨的底侧设置有安装绞盘，每个所述调节撑杆的一端均铰接于所述安装绞盘，每个所述调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个所述滑槽内，每个所述调节撑杆的端部与所述滑槽之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述调节撑杆的外侧；所述支撑立柱内设置有驱动铰机，所述驱动铰机缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳的自由端穿过所述牵引孔与所述安装绞盘连接；

所述支撑底盘的中部设置有限位撑杆，所述限位撑杆包括套筒和套杆，所述套筒与所述牵引孔对应设置，所述套杆的一端固定于所述安装绞盘的中部，所述套杆的另一端活动套设于所述套筒内且与所述牵引绳的自由端连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述套筒内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别支撑于所述套杆的底端和所述支撑底盘的顶壁之间，所述牵引绳穿过所述第二弹簧与所述套杆的底端连接。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述滑槽的纵向截面呈“凸”字形，所述滑槽内滑动嵌设有纵向截面呈“凸”字形的滑块，每个所述调节撑杆的端部与一个所述滑块铰接。

4.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于，每个所述遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体，所述第一半车体设置有第一端面，所述第二半车体设置有第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述第一端面设置有第一滑槽和对称设置于所述第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端，所述第一滑槽的两端贯穿所述第一半车体，所述第二端面设置有第二滑槽和对称设置于所述第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，所述第二滑槽贯穿所述第二半车体；所述第一连接端与所述第二连接端活动连接，所述第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，所述第二滑槽和所述第一滑槽相对设置；所述导轨滑动嵌设于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间。

5.根据权利要求4所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述第一卡扣端设置有嵌设槽和卡接槽，所述嵌设槽沿垂直于所述第一端面的方向开设，所述卡接槽沿平行于所述第一端面的方向开设，所述卡接槽的一端贯穿所述第一半车体的外侧壁，所述卡接槽的另一端与所述嵌设槽贯通；

所述第二卡扣端设置有嵌设块和卡接块，所述第二半车体设置有与所述第一卡扣端相对的安装缺口，所述安装缺口贯穿部分所述第二端面和部分所述第二半车体的外侧壁；所述嵌设块沿垂直于所述第二端面的方向设置于所述安装缺口，所述嵌设块设置有第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽和所述第三滑动槽并排设置于所述第一滑动槽的两端且沿平行于所述第二端面的方向设置，所述第二滑动槽和所述第三滑动槽的一端均与所述第一滑动槽贯通，第二滑动槽和所述第三滑动槽的另一端均贯穿所述嵌设块；所述卡接块包括滑动条以及并排设置于所述滑动条的两端且垂直于所述滑动条的卡接条和按压条，所述卡接条的长度小于所述按压条，所述滑动条滑动嵌设于所述第一滑动槽，所述卡接条滑动嵌设于所述第二滑动槽且端部伸出所述第二滑动槽，所述按压条滑动嵌设于所述第三滑动槽且端部伸出所述第三滑动槽；所述卡接条设置有朝向所述第二端面的抵压倾斜面，所述第一滑动槽设置有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述滑动条的远离所述卡接条和所述按压条的一侧；所述嵌设块能够嵌设于所述嵌设槽，所述卡接条能够卡接于所述卡接槽，所述按压条位于所述第一端面和所述安装缺口之间。

6.根据权利要求4所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述第一连接端设置有连接缺口，所述连接缺口设置有转动轴，所述第一连接端和所述第二连接端之间设置有连接件，所述连接件的一端与所述转动轴活动链接，所述连接件的另一端活动铰接于所述第二半车体的外侧。