[发明专利]一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201610948525.7 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106510985B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄强;刘嘉宇;黄高;张伟民;余张国;陈学超;孟非;刘华欣 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外骨骼 轮椅 传感器系统 中心控制器 主从式控制 操作面板 轮椅电机 康复 代步 功能控制信号 外骨骼机器人 电池组 驱动器 电机驱动器 反馈信号 工作模式 康复效果 轮椅框架 人本发明 输出控制 协调控制 运动意图 移动 机器人 电机 主观 | ||
【说明书】：
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