[发明专利]一种蔬菜水培控制系统

说明书

本发明属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培控制系统，其包括传感器组、泵组、种植配方和控制器。传感器组包括用于测量营养液输送流量的流量传感器及用于测量培植盆内液位的液位传感器，泵组包括用于向培植盆输送营养液的供液泵及输送水的供水泵；种植配方被配置成包括以时间作为变量的营养液输送量的预设值及培植盆内液位的预设值。控制器基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，分别启动供液泵和供水泵向培植盆输送营养液和水，并使营养液的输送量达到供液量的预设值、培植盆内的液位达到液位的预设值。本发明基于种植配方，自动地向被种植蔬菜输送营养液和水，使蔬菜正常生长，减少人工参与，对种植者无农业知识和种植技能的要求。

技术领域

本发明涉及一种水培控制系统，尤其涉及一种应用于蔬菜水培种植的蔬菜水培控制系统，该系统可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水；属于农业设备领域。

背景技术

蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。

现有技术的蔬菜水培种植，特别是家庭种植，还不能实现自动化操作，往往需要人工输送水、营养液以及空气。这样，一方面要求种植人员需要有一定的农业知识和种植技能，另一方面使得种植人员劳作强度增大。为此，亟需开发一种蔬菜水培控制系统，该控制系统自动地为蔬菜输送营养液和水，减少人工参与，使蔬菜正常生长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种蔬菜水培控制系统，该控制系统自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，形成由种植配方所构建的适合蔬菜生长的生长环境，以使蔬菜正常生长，并减少人工参与。

本发明的技术方案是提供一种蔬菜水培控制系统，其设计要点在于，包括：

传感器组，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器、用于测量培植盆内液位的液位传感器；

泵组，包括用于向培植盆输送营养液的供液泵、用于向培植盆输送水的供水泵；

控制器，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，启动供液泵向培植盆输送营养液，并使营养液的输送量达到供液量的预设值，以及启动供水泵向培植盆输送水，并使培植盆内的液位达到液位的预设值。

本发明的控制系统被配置有控制器、传感器组、泵组和种植配方，控制器基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，操纵泵组分别向培植盆内输送营养液和水，并使所输送营养液的输送量达到供液量的预设值、液位的测量值达到液位的预设值，确保营造适合蔬菜生长所需要的生长环境，以使蔬菜正常生长，减少种植者参与，种植者不需要具有相应的种植技能。

本发明在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。

作为优选地，所述控制器，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆输送营养液的供液控制信号，并发送给供液泵，以启动供液泵向培植盆输送营养液，直至根据流量传感器测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的输送量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，

将所获取的液位传感器测量的培植盆内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆输送水的供水控制信号，并发送给供水泵，以使供水泵向培植盆输送水，直至液位传感器测量的培植盆内液位的测量值达到所述液位的预设值。

作为优选地，所述控制系统还包括光照装置和/或所述泵组还包括气泵；

所述光照装置用于向被种植的蔬菜补充光照，所述气泵用于向培植盆输送空气，气泵的输出端和被装配于培植盆内的且被液面浸没的曝气器连通。