[发明专利]一种智能生长架

权利要求书

1.一种智能生长架，其特征在于，包括：

用于和墙体连接的悬挂架(10)，为生长架的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；

培植架(20)，适于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)分别铰接，任二层承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，第一连接部(13)和第二连接部(23)相适配，培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于悬挂架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，其主要由驱动装置(31)和摆动输出机构(32)构成，摆动输出机构(32)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

传感器组(40)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(41)；

控制部(50)，基于对传感器组(40)反馈的测量值的运算结果对培植架(20)进行摆动控制。

2.根据权利要求1所述的智能生长架，其特征在于：

所述承载杆(21)分布于承载部(22)的边侧，承载杆(21)和承载部(22)的边侧部相铰接。

3.根据权利要求2所述的智能生长架，其特征在于：

所述承载部(22)呈圆形，承载杆(21)对称分布于承载部(22)的周边侧；或者，

所述承载部(22)呈方形，承载杆(21)分布于承载部(22)的两相对边侧，承载杆(21)和承载部(22)的两相对边侧部分别铰接。

4.根据权利要求3所述的智能生长架，其特征在于：

所述承载杆(21)采用三支，所述承载部(22)的左、右两边侧部中的一边侧部和其中两支承载杆(21)相铰接，另一边侧部和另一支承载杆(21)相铰接；或者，

所述承载杆(21)采用四支，其中两支承载杆(21)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支承载杆(21)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。

5.根据权利要求1所述的智能生长架，其特征在于，所述“基于对传感器组(40)反馈的测量值的运算结果对培植架(20)进行摆动控制”包括：

控制部(50)获取位移传感器(41)测量的培植架(20)摆动幅度的测量值，将所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值进行比较，并基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成对应的作纵向摆动的控制信号，并传输给所述摆动装置(30)，以使所述摆动装置(30)驱动培植架(20)做纵向摆动，直至所述培植架(20)摆动幅度的测量值达到摆动幅度的预设值。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的智能生长架，其特征在于：

所述悬挂架(10)包括用于和墙体连接的固定部(11)和悬挂部(12)，悬挂部(12)和固定部(11)固定连接，并由固定部(11)向远离该固定部的方向延伸，所述第一连接部(13)被设置于悬挂部(12)上；所述第二连接部(23)被设置在承载杆(21)的上端部；或者，

所述第二连接部(23)被设置在承载杆(21)的中部或上部，所述上部位于承载杆(21)的中部和上端部之间。

7.根据权利要求1所述的智能生长架，其特征在于：

所述驱动装置(31)包括驱动电机(311)；

所述摆动输出机构(32)主要由驱动电机(311)的输出轴构成，所述摆动连接部(25)为同轴装配并固定于第二连接部(23)上的摆转轴(251)；驱动电机(311)的输出轴和摆转轴(251)轴连接；或者，

所述摆动输出机构(32)主要由基座(321)、滑块(322)、丝杆(323)及摆动连杆(324)构成，滑块(322)和基座(321)内置的滑槽滑动配合，丝杆(323)和滑块(322)装配并和其构成丝杠副，摆动连杆(324)的一端和滑块(322)铰接，另一端和摆动连接部(25)铰接；驱动电机(311)的输出轴和丝杆(323)轴连接。