[发明专利]一种蔬菜水培智能生长装置

权利要求书

1.一种蔬菜水培智能生长装置，其特征在于，包括：

基架(10)，为所述生长装置的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的顶部被设置四个第一连接部(12)；

培植架(20)，为所述生长装置的承载主体，其包括至少二层呈水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动；所述摆动装置(30)包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接；

培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；

传感器组(60)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)及用于测量培植架(20)的摆动幅度的位移传感器(61)；

泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；

控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：

所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，

将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，

将所获取的位移传感器(61)测量的培植架(20)的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使培植架(20)作纵向摆动的摆动控制信号，并传输给摆动装置(30)，以使所述摆动装置(30)驱动培植架(20)作纵向摆动，直至位移传感器(61)反馈的培植架(20)摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。

3.根据权利要求2所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：

所述种植配方还被配置有液位偏差h₀；

当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值与液位偏差h₀的差值达到液位的预设值；或者，

当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h₀的差值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值达到液位的预设值。

4.根据权利要求1所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：

所述承载部(22)呈方形，立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。