[发明专利]一种脉冲调宽功放电流环电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种电流环电路，特别是一种脉冲调宽功放电流环电路。

背景技术

弹载位标器采用的功率放大电路一般有以下三类：集成线性功率放大电路、分离元件功率放大电路、脉冲宽度调制放大电路。集成线性功率放大电路对外围器件的要求简单，但是管压降较大，效率低，成本高；分离元件功率放大电路组成元件较多，故障率高；脉冲宽度调制放大电路具有集成度高、损耗小、输出效率高等特点，在弹载位标器中应用广泛。

弹载位标器一般采用直流力矩电机驱动负载运动，功率放大电路的输出信号直接驱动直流力矩电机。一般弹载位标器中采用电流环抑制直流力矩电机产生的反电动势，改善电机特性。

传统弹载位标器设计时采用电流环、速度环、稳定环三环设计方法，将电流环作为速度环的内回路，速度环作为稳定环的内回路。电流环是最内环, 它的快速性对整个系统的快速性的影响是最为直接的。传统弹载位标器采用数字控制,将霍尔电流传感器连接在电流回路中，通过霍尔电流传感器采样电流，再将电流信号通过A/D采样变换成数字信号，完成电流环闭环控制，采样时间的影响对位标器响应快速性的影响较大。同时霍尔电流传感器体积较大，不利于实现电路的小型化和低成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种脉冲调宽功放电流环电路，解决现有电路体积大、成本高的问题。

一种脉冲调宽功放电流环电路，包括：电流采样与滤波电路、电流调节电路和电机，还包括：PWM功放电路。

所述电流采样与滤波电路包括：放大器N₁、电阻R₁、电阻R₂、电阻R₃、电阻R₄、电容C₁和电容C₂，其中放大器N₁的正输入端分别与电阻R₁、电阻R₂和电容C₁连接，放大器N₁的负输入端分别与电阻R₃、电阻R₄和电容C₂连接，放大器N₁的输出端分别与电阻R₄的另一端和电容C₂的另一端连接，放大器N₁的输出端为电流采样与滤波电路的输出端，电容C₁的另一端和电阻R₂的另一端接地，电阻R₁的另一端与PWM功放电路的电流采样B端相连，电阻R₃的另一端与PWM功放电路的电流采样A端相连。