[发明专利]一种智能型栽培架及控制方法

说明书

本发明属于农业设备领域，公开了一种智能型栽培架及控制方法，前者包括基架、承载架、摆动装置、传感器组和控制部。承载架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接，任二层承载部和立杆构成平行四边形机构。承载架的中部设置第二连接部，基架左右两边侧向上延伸的支撑部上设置第一连接部，承载架装配于基架上，第二连接部和第一连接部铰接；基架、任一层承载部和立杆构成平行四边形机构。摆动装置的摆动输出机构和承载架上的摆动连接部铰接。控制部基于传感器组反馈的测量值，判定有太阳光线时，操纵栽培架摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，其空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成种植场地的污脏。

技术领域

本发明涉及一种栽培架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的智能型栽培架，该栽培架在被自动摆动过程中其内置的用于放置培植盆的承载部的空间姿态始终保持不变；以及一种用于控制栽培架自动摆动的控制方法，属于农业设备领域。

背景技术

在植物的栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式栽培架上，使多个培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物正常进行光合作用。于是产生了一种栽培架，该栽培架被倾斜设置，多个培植盆依次错开，植物能获得较充足的阳光，但在无阳光时，不能收起栽培架恢复其直立状态，增加了所占用的空间。近来又出现了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次相互层叠，节省了空间。但是，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，同时种植箱也将随之产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种智能型栽培架，该栽培架在被自动摆动倾斜和摆动直立的过程中，栽培架内置的用于放置培植盆的承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态保持不变。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种智能型栽培架，该栽培架被自动摆动倾斜和摆动直立，在摆动过程中，栽培架不易发生侧翻，栽培架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒到外面。

本发明的技术方案是提供一种智能型栽培架，其设计要点在于，包括：

基架10，为栽培架的支撑基础，其主要由基架本体11、第一连接部12及支撑部13构成，两支撑部13由基架本体11的左右两边侧向上延伸，呈相对分布，所述两支撑部13的顶部分别被设置二个第一连接部12；

承载架20，为栽培架的承载主体，其包括至少二层承载部22和四支立杆23，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和四支立杆23分别铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述承载架20的四支立杆23上分别被设置第二连接部21；所述第一连接部12到基架本体11顶部间的距离大于第二连接部21到承载架20底部间的距离；第一连接部12和第二连接部21相配合；所述承载架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于承载架20相对于基架10沿着与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述承载架20上设置用于驱动承载架20做纵向摆动的摆动连接部25；

摆动装置30，包括摆动输出机构37，摆动输出机构37和摆动连接部25相连接，用于驱动承载架20做纵向摆动，该摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

传感器组50，包括用于测量承载架20摆动幅度的位移传感器51；

控制部60，基于对传感器组50反馈的测量值的运算结果对承载架20进行摆动控制。