[发明专利]运动模拟器

权利要求书

1.一种运动模拟器，包括：

上部框架(100、100-1)，配备有用于让使用者落座的座椅(101、101-1)；

下部框架(200、200-1)，底面被地面所支撑；

第一连接部(300、300-1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)的后端一侧，上端以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100-1)的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架(100、100-1)的后端一侧上下运动；

第二连接部(400、400-1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)的后端另一侧，上端以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100-1)的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架(100、100-1)的后端另一侧上下运动；

第三驱动单元(500、500-1、500-2、500-3)，配备于所述下部框架(200、200-1)上；

第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)，以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述第三驱动单元(500、500-1、500-2、500-3)而使所述上部框架(100、100-1)实现上下运动，

所述第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)与上部框架(100、100-1)的下部之间配备有滑动部(700、700-1、700-3)，以使所述第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)和上部框架(100、100-1)的连接部分能够实现前后方向滑移运动，

所述滑动部(700、700-1、700-3)由如下要素构成：

第一滑动支撑部件(710、710-1、710-3)和第二滑动支撑部件(720、720-1、720-3)，在所述上部框架(100、100-1)的下部沿前后方向相互隔开而结合；

棒状的滑动轴(740、740-1、740-3)，用于连接所述第一滑动支撑部件(710、710-1、710-3)与第二滑动支撑部件(720、720-1、720-3)之间；

滑移运动部件(730、730-1、730-3)，配备于所述第一滑动支撑部件(710、710-1、710-3)与第二滑动支撑部件(720、720-1、720-3)之间，且被所述滑动轴(740、740-1、740-3)所贯穿，从而随着所述第三连接部(600、600-1、600-3)的前后方向及上下方向移动，得到所述滑动轴(740、740-1、740-3)的引导而沿前后方向移动。

2.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)配备于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，

所述第三连接部(600、600-1、600-3)由如下要素构成：移动连接部件(610、610-1、610-3)，下端被铰链连接于所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)，以使一侧端部能够借助于所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)而实现前后方向的移动；以及固定连接部件(620、620-1、620-3)，一端被铰链连接于所述移动连接部件(610、610-1、610-3)，另一端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)，

其中，所述移动连接部件(610、610-1、610-3)和固定连接部件(620、620-1、620-3)的连接部分支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述移动连接部件(610、610-1、610-3)的前后移动而实现所述上部框架(100、100-1)的上下运动。