[发明专利]一种可以交叉环绕的夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可以交叉环绕的夹持装置，属于夹持装置技术领域。

背景技术

目前普遍使用的钢丝圈断面形状为六角形，U形和方形等，但强度都不是非常高，对有些特殊用途的轮胎达不到所必须的强度。而断面为圆形的钢丝圈强度高，其包括圆环形钢丝圈芯和螺旋式缠绕在钢丝圈芯上的缠绕钢丝，现有技术采用矩形或直线往复式的缠绕动作，加减速频繁，路线长、轨迹不优化、速度低、效率低下，加工精度难以保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有技术采用矩形或直线往复式的缠绕动作，加减速频繁，路线长、轨迹不优化、速度低、效率低下，加工精度难以保证。进而提供一种可以交叉环绕的夹持装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可以交叉环绕的夹持装置，包括：电机二、主轴二、带轮十二、齿形带六、齿轮七、轴六、带轮十一、圆弧形导轨二、齿轮六、齿轮三、轴三、齿轮四、轴四、齿形带四、带轮九、齿形带五、带轮八、带轮十、轴五、齿轮五、带轮七、带轮六、齿形带三、带轮四、上机架、带轮一、主轴一、齿形带一、带轮三、带轮二、齿形带二、轴一、齿轮一、带轮五、圆弧形导轨一、扇形外齿轮盘、轴二、齿轮二、上夹具、下机架、电机一、扇形内齿轮盘和下夹具，所述上机架上安装有主轴一、轴一、轴二、轴三、轴四和轴五，带轮一安装在主轴一上，带轮二、带轮三和齿轮一安装在轴一上，带轮四、带轮五和齿轮二安装在轴二上，带轮六、带轮七和齿轮三安装在轴三上，带轮八、带轮九和齿轮四安装在轴四上，带轮十和齿轮五安装在轴五上，带轮一与带轮二通过齿形带一传动连接，带轮三与带轮四通过齿形带二传动连接，带轮五与带轮六通过齿形带三传动连接，带轮七与带轮八通过齿形带五传动连接，带轮九与带轮十通过齿形带四传动连接，所述上机架的下方设有圆弧形导轨一，扇形外齿轮盘与圆弧形导轨一滑动连接，扇形外齿轮盘分别与齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五相啮合，上夹具体固连在扇形外齿轮盘上，所述下机架上安装有主轴二和轴六，带轮十一和齿轮六安装在主轴二上，带轮十二和齿轮七安装在轴六上，带轮十一与带轮十二通过齿形带六传动连接，所述下机架上设有圆弧形导轨二，扇形内齿轮盘与圆弧形导轨二滑动连接，扇形内齿轮盘分别与齿轮六和齿轮七相啮合，下夹具体固连在扇形内齿轮盘上，电机一和电机二均固定在下机架的下面，电机一的输出端与主轴二相连接，电机二的输出端与主轴一相连接。

本发明的上下两个夹具可以分别夹持工件，绕导轨中心做环绕运动，而且相互独立，互不干涉；上机架和下机架的结构为开口的圆弧形结构，可以配合其他机构共同使用；上下两个导轨采用圆弧导轨，便于配合光栅，加工的精度很高，传动装置采用齿轮和齿形带，提高了运动的精度和平稳性，适合精密加工；整体装置布局合理，安装尺寸大，安装方便。

本发明可使钢丝缠绕时排列紧密，同时可使钢丝与钢圈的过渡平稳，解决了航空用轮胎急需圆形断面钢丝圈的问题。

附图说明

图1为本发明可以交叉环绕的夹持装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图(带轮三29附近局部)。

图3为图1的局部放大图(齿轮七5附近局部)。

图4为图1的局部放大图(带轮八17附近局部)。

图中的附图标记，1为电机二，2为主轴二，3为带轮十二，4为齿形带六，5为齿轮七，6为轴六，7为带轮十一，8为圆弧形导轨二，9为齿轮六，10为齿轮三，11为轴三，12为齿轮四，13为轴四，14为齿形带四，15为带轮九，16为齿形带五，17为带轮八，18为带轮十，19为轴五，20为齿轮五，21为带轮七，22为带轮六，23为齿形带三，24为带轮四，25为上机架，26为带轮一，27为主轴一，28为齿形带一，29为带轮三，30为带轮二，31为齿形带二，32为轴一，33为齿轮一，34为带轮五，35为圆弧形导轨一，36为扇形外齿轮盘，37为轴二，38为齿轮二，39为上夹具，40为下机架，41为电机一，43为扇形内齿轮盘，44为下夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。