[发明专利]一种基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统

说明书

本发明公开了一种基于PCL‑832的工业计算机伺服控制系统,包括计算机主机，及与计算机主机通过总线连接的PCL‑832电机控制卡，及与PCL‑832电机控制卡通过伺服驱动器电连接的伺服电机；所述PCL‑832电机控制卡包括脉冲发生器，及与脉冲发生器电连接的脉冲缓冲器、控制逻辑单元和加法器，及与加法器通过增益电路电连接的误差计数器，及与误差计数器其输出端电连接的DAC模块；所述伺服电机与加法器电连接。本发明的基于PCL‑832的工业计算机伺服控制系统，将PCL‑832电机控制卡插在工业计算机总线扩展槽中，将其和电机轴端的编码器以及伺服驱动器相连，建立工业计算机伺服控制系统，满足伺服控制系统定位精度高的要求，从而提高卷簧机的加工精度。

技术领域

本发明涉及一种基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统，属于电力控制的计算机软硬件设计技术领域。

背景技术

弹簧是重要的工业产品基础件，它在服役过程中起到能量储存、自动控制、缓冲平衡、安全保险等作用，因此，它广泛应用于航空航天、国防设备、机电设备、仪器仪表、石油化工、农业机械、交通能源和日常生活用品中，是用量大、品种多的一种基础件；由于弹簧行业的特殊性，弹簧行业的主要加工设备基本上属于非标准设备，如卷簧机、磨簧机等；这类设备一般都依靠进口，但进口设备又存在价格高、维修和配件不便的问题；基于上述情况，开发了工业计算机伺服控制系统，将PCL-832电机控制卡应用在伺服控制中；这套伺服控制系统作为国产卷簧机刀具进给的驱动部分，使卷簧机能够生产出要求加工精度高的弹簧；由于国产卷簧机加工精度、生产效率已经接近进口设备，在一定程度上打破了弹簧行业中先进制造设备一般都依靠进口的局面。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统，将PCL-832电机控制卡应用于伺服控制中，能够满足伺服控制系统定位精度高的要求，从而提高卷簧机的加工精度。

本发明的基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统，包括计算机主机，及与计算机主机通过总线连接的PCL-832电机控制卡，及与PCL-832电机控制卡通过伺服驱动器电连接的伺服电机；所述PCL-832电机控制卡包括脉冲发生器，及与脉冲发生器电连接的脉冲缓冲器、控制逻辑单元和加法器，及与加法器通过增益电路电连接的误差计数器，及与误差计数器其输出端电连接的DAC模块；所述伺服电机与加法器电连接。

进一步地，所述DAC模块由十二位的DAC芯片及其外围电路构成。

进一步地，所述计算机主机为工业计算机主机。

本发明与现有技术相比较，本发明的基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统，将PCL-832电机控制卡插在工业计算机总线扩展槽中，将其和电机轴端的编码器以及伺服驱动器相连，建立了工业计算机伺服控制系统，将PCL-832电机控制卡应用于伺服控制中，能够满足伺服控制系统定位精度高的要求，从而提高卷簧机的加工精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统，包括计算机主机，及与计算机主机通过总线连接的PCL-832电机控制卡，及与PCL-832电机控制卡通过伺服驱动器电连接的伺服电机；所述PCL-832电机控制卡包括脉冲发生器，及与脉冲发生器电连接的脉冲缓冲器、控制逻辑单元和加法器，及与加法器通过增益电路电连接的误差计数器，及与误差计数器其输出端电连接的DAC模块；所述伺服电机与加法器电连接。

所述DAC模块由十二位的DAC芯片及其外围电路构成。

所述计算机主机为工业计算机主机。