[发明专利]电装置、电车窗升降设备和控制至少两个电动马达的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电装置以及一种用于控制至少两个电动马达的方法。

一种电装置，所述电装置为了控制至少两个电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置，所述电装置包括

-第一电动马达，所述第一电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件在所述第一H桥装置中电连接，其中所述第一电动马达，

-设置在所述第一H桥装置的第一桥支路中，

-经由第一马达接触部连接到所述第一半桥上，其中所述第一半桥包括所述第一开关元件和所述第二开关元件，和

-经由第二马达接触部连接到第二半桥上，其中所述第二半桥包括所述第三开关元件和所述第四开关元件，和

-第二电动马达，所述第二电动马达设置在所述第二H桥装置的第二桥支路中并且经由第三马达接触部连接到第三半桥上，其中所述第三半桥包括第五开关元件和第六开关元件。

一种用于利用电装置来控制至少两个电动马达的方法，尤其是借助于脉冲宽度调制来进行控制，所述电装置为了控制电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置。

背景技术

为了控制至少两个电动马达，这种电装置具有至少一个第一H桥装置(也称作为全桥装置)和第二H桥装置，并且包括第一电动马达，所述第一电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件在第一H桥装置中电连接。在此，第一电动马达设置在第一H桥装置的第一桥支路中。第一电动马达例如能够为机动车的车窗升降设备的伺服马达。所述第一电动马达例如能够在电装置的范围中借助于脉冲宽度调制来控制，并且为了该目的与第一、第二、第三和第四开关元件在H桥装置中互联。

开关元件例如能够为半导体晶体管、尤其是MOSFET和/或IGBT。

在此，第一电动马达经由第一马达接触部连接到第一半桥上，其中第一半桥包括第一开关元件和第二开关元件。此外，第一电动马达经由第二马达接触部连接到第二半桥上，所述第二半桥包括第三开关元件和第四开关元件。

此外，电装置包括至少一个第二电动马达，所述第二电动马达设置在第二H桥装置的第二桥支路中。在此，第二电动马达经由第三马达接触部连接到第三半桥上，所述第三半桥包括第五开关元件和第六开关元件。

第二电动马达例如能够为机动车中的车窗升降设备的第二伺服马达。因此，第一伺服马达例如能够设置用于调节左侧的车门的车窗玻璃，并且第二电动马达能够设置用于调节右侧的车门的车窗玻璃。此外，第一伺服马达例如能够设置用于调节前部的车门的车窗玻璃，而第二电动马达能够设置用于调节后部的车门的车窗玻璃。在此，用户会期望：控制两个电动马达，使得提升左侧的或前部的车门处的车窗玻璃，而降低右侧的或后部的车门处的车窗玻璃，或者相反。

已知的是：在开始描述类型的电装置中，为了控制第一电动马达一方和第二电动马达另一方设有两个单独的H桥装置。因此，第二电动马达借助第四马达接触部连接到第四半桥上，所述第四半桥包括第六开关元件和第八开关元件。在已知的解决方案中不利的是：为了控制两个电动马达总共需要至少八个开关元件。在此要注意的是：每个开关元件一方面本身与成本和重量相关联，并且另一方面要求宝贵的结构空间，例如在电路板上的结构空间。

发明内容

本发明所基于的目的是：对开始提出类型的电装置在其制造成本、其重量和/或所需要的结构空间方面进行改进。

所述目的根据本发明通过一种的电装置以及通过一种用于控制至少两个电动马达的方法来实现。

一种电装置，所述电装置为了控制至少两个电动马达而具有至少一个第一H桥装置和第二H桥装置，所述电装置包括

-第一电动马达，所述第一电动马达与第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件在所述第一H桥装置中电连接，其中所述第一电动马达，

-设置在所述第一H桥装置的第一桥支路中，

-经由第一马达接触部连接到所述第一半桥上，其中所述第一半桥包括所述第一开关元件和所述第二开关元件，和

-经由第二马达接触部连接到第二半桥上，其中所述第二半桥包括所述第三开关元件和所述第四开关元件，和

-第二电动马达，所述第二电动马达设置在所述第二H桥装置的第二桥支路中并且经由第三马达接触部连接到第三半桥上，其中所述第三半桥包括第五开关元件和第六开关元件，