[发明专利]一种分体式铆钉自动组装工艺

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械自动化技术领域，特别涉及一种分体式铆钉自动组装工艺。

背景技术

分体式铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。分体式铆钉的公铆钉和母铆钉是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将公铆钉对齐插设到母铆钉中并略微压紧，目前，对铆钉的组装都是人工进行的，效率较低，人工成本较高。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉的分体式铆钉自动组装工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：

A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;

B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第一个台阶处，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;

C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第二个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着升降板上移使升降板顶部的缺口中的母铆钉插入排料挡板的异形通孔的拐角处的公铆钉中完成组装;

D.推板第一次左移：然后推板向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移从第二个台阶处下移至第一个台阶处，圆柱销带着升降板下移，排料挡板不动;

E.推板第二次左移：接着推板继续向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移至最低端，圆柱销带着升降板下移至最低端，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向左移至最左端，在异形通孔内组装完成的合体式铆钉进入U形槽内，通气螺纹孔、条形通气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通，吹气管向外吹气排出组装完成的合体式铆钉;

再转至步骤A ,循环往复。

本发明的进一步改进为，该工艺能完成2组以上的公铆钉和母铆钉同时进行组装。

本发明的进一步改进为，该工艺能完成4组公铆钉和母铆钉同时进行组装。

与现有技术相比，本发明提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再转至步骤A ,循环往复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。

附图说明

图1是本发明的公铆钉和母铆钉立体图;

图2是本发明的公铆钉和母铆钉组装完成后的立体图;

图3是本发明的立体图;

图4是本发明拆除机架、公铆钉振动盘和母铆钉振动盘后的立体图;

图5是图4的立体展开图;

图6是本发明的推板立体图;

图7是本发明的推板主视图;

图8是本发明的装配流道板立体图;

图9是本发明的吹气管固定板立体图;

图10是本发明的排料挡板立体图;

图11是本发明的排料挡板主视图;

图12、图13是本发明的升降板两个不同视角立体图;

图14是本发明组装初始状态时立体结构图;

图15是图14的立体展开示意图;

图16是本发明组装第二状态时立体结构图;

图17是图16的立体展开示意图;

图18是本发明组装第三状态时立体结构图;

图19是图18的立体展开示意图;

图20是本发明的工作流程示意图。

图中各部件名称如下：

1—支架;

11—面板;

12—支撑腿;

2—铆钉组装机构;

21—推板;

211—“”形柱销槽;

212—第一过气通道;