[发明专利]一种纵向四轴多工位线圈后处理点胶理线机构

说明书

技术领域

本发明涉及线圈绕线完成后的后处理理线机构，特别是一种纵向四轴多工位线圈后处理点胶理线机构。

背景技术

线圈是很多产品的必要部件，通常通过绕线机构在绕线治具上绕线后获得线圈6，所得线圈6如图1所示，该线圈6的两个线脚61、62从本体60顶部的母线两端各沿切线反向延伸，但线圈在下一步组装工序中往往不能直接使用，还要进行后处理，例如理线以及避免理线时线脚根部偏移的后处理。传统线圈绕线完成后难以进行连续的后处理，因此亟需能对线圈进行后处理点胶理线的机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于线圈上料、理线、避免理线时线脚根部偏移和下料的纵向四轴多工位线圈后处理点胶理线机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纵向四轴多工位线圈后处理点胶理线机构，包括四分度线圈上料机构、绕在该四分度线圈上料机构的线圈以及下料机构；

四分度线圈上料机构包括x向布置的电机、由电机驱动旋转的转盘以及四个间隔90°并沿径向安装于转盘的绕线组件，电机驱动转盘上的绕线组件轮流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切换和停留，每个绕线组件包括端部用于线圈上料和下料的绕线轴、弹簧以及可沿绕线轴轴向滑动的滑套，绕线轴根部安装于转盘，绕线轴靠近根部和端部处分别设有径向凸出的挡环一和挡环二，绕线轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有滑槽，弹簧套在绕线轴的挡环一和挡环二之间，滑套内壁具有插入滑槽中的限位销，弹簧处于压缩状态且两端分别抵接在挡环二和限位销，滑套在弹簧的张力下抵接在挡环一靠近绕线轴端部侧且绕线轴端部从滑套中伸出，滑套中部沿外周设有一圈凹槽，处于水平位置一的绕线组件的绕线轴端部绕有线圈从而完成上料，该线圈的两个线脚分别从其本体的z向顶部沿x向反向延伸；

本纵向四轴多工位线圈后处理点胶理线机构还包括设于水平位置一处的点胶机构，点胶机构包括装有胶体且出胶口朝下的胶筒和用于驱动胶筒z向移动的z向驱动装置一，所述胶筒的出胶口对准绕在水平位置一的绕线轴端部的线圈的外侧线脚根部，当线圈绕在水平位置一的绕线组件的绕线轴端部后，z向驱动装置一驱动胶筒下移，胶筒的出胶口对所述线圈的外侧线脚根部进行点胶；

本纵向四轴多工位线圈后处理点胶理线机构还包括可对位于正上方的线圈的线脚理线的理线机构，该理线机构包括一对以y向为对称轴对称布置的理线片和与该对理线片连接的理线片驱动装置，正上方的绕线组件在y向位于两个理线片的正中间，该理线片驱动装置能驱动该对理线片y向移动以及驱动该对理线片同步绕z轴反向偏转从而使各理线片的自由侧边互相开合，当线圈从水平位置一旋转至正上方时，理线片驱动装置驱动理线片从线圈的水平位置一侧y向移动至水平位置二侧，在此过程中两个理线片的自由侧边逐渐合拢并分别从各线脚的根部处向中间挤压并最终使两个线脚均垂直于线圈本体；

该下料机构设于四分度线圈上料机构下方，下料机构包括两根x向布置的压杆以及驱动所述压杆在z向和x向移动的压杆驱动装置，这两个压杆分别与正下方的绕线组件的滑套的凹槽两侧对齐，压杆驱动装置可驱动压杆前端伸入正下方的绕线组件的滑套的凹槽两侧后z向下移，当线圈旋转至正下方时，压杆下移将线圈所在绕线组件的滑套推向绕线轴末端，从而将线圈顶出绕线轴端部。

作为优选方式，所述压杆驱动装置包括底座、两个分别z向滑动连接于底座两侧的滑轨、水平安装在所述滑轨间的座体、气缸一以及气缸二，所述压杆滑动安装于底座，座体底部设有卡座一和卡座二，气缸一z向设于座体下方且其驱动端与卡座一卡固以驱动座体沿滑轨z向移动，气缸二x向布置且其本体固定于所述压杆后端，气缸二的驱动端与卡座二卡固，气缸二通过驱动端使本体相对座体前后移动从而带动压杆伸缩。

作为优选方式，所述挡环一的直径大于挡环二的直径。

作为优选方式，所述理线片驱动装置包括驱动所述理线片旋转的旋转驱动装置以及驱动该旋转驱动装置y向移动的y向驱动装置；

旋转驱动装置包括底板一、y向固于底板一上的气缸三、齿面垂直于底板一的双面齿条、两个对称啮合于该双面齿条两侧齿面的齿轮以及与各齿轮同轴安装的螺丝，双面齿条沿y向安装于气缸三驱动端，每个螺丝通过轴承安装于底板一中并垂直向下延伸至底板一以下，两个理线片分别安装在各螺丝底板一以下的部分，理线片的底部边缘与旋转至正上方的线圈的靠近内侧的线脚平齐；

y向驱动装置包括水平布置的底板二、y向固于底板二上的气缸四和导轨，所述底板一滑动安装于导轨上并由气缸四驱动滑动；当气缸三驱动双面齿条沿y向移动时两个齿轮及各自的螺丝随之旋转，从而驱动理线片开合。